![広範なロボット・ポートフォリオにより、様々な物品を特に高速で自動かつ正確に取り扱うことができる。](/-/media/kuka-corporate/images/industries/case-studies/robo-textile/kuka-handlingroboter.jpg?rev=452453218d474348b9af58a984b50345&w=1900&hash=2CBB22BDDED165EF69D9D8E8EB3EE48D)
ロボットによるハンドリング
当社のハンドリングロボット、適切なソフトウェアパッケージ、そして包括的なサービスにより、ほとんどすべての産業に対して最適にカスタマイズされたロボットアシストハンドリングソリューションを提供することができます。アセンブリ、ピック・アンド・プレースからマテリアル搬送まで。
![](/-/media/kuka-corporate/images/products/mobility/kmr-iiwa/kuka-kmr-iiwa_application.jpg?rev=-1&w=1400&hash=25B2AB30641C4CED9A10C770A6486AEA)
要求の厳しい産業分野向けのハンドリングロボット
あらゆるハンドリング工法でのノウハウ
当社は、お客様の生産に合わせて正確に調整することができる、多種多様なハンドリング工法のための幅広い自動化ソリューションを提供します。ビンピッキングからパレタイジング、搬送まで:
マテリアル搬送
製造工程では、製品がAからBにスムーズに、迅速かつ効率的に移動することが重要です。無人搬送車両からモバイルロボット、ナビゲーションシステムまで、スムーズな搬送プロセスに必要なコンポーネントをすべて装備しています。
![トラック組立工場における柔軟で無人搬送システムは、モバイルユニットをインテリジェントにネットワーク化します。](/-/media/kuka-corporate/images/industries/case-studies/agv-solution-biw-trucks-aksaray/kuka-kmp-flexible-autonomous-guided-transport-system.jpg?rev=-1&w=767&hash=011FDBA348CD769C1D480FBCBB6F1B31)
ビンピッキング
BinPicking(ビンピッキング)により、構造化された、半構造化された、または無秩序に分散されたオブジェクがピックアップされ、目的の荷降ろしポイントに配置されます。そのために、ロボットには精密な視覚システムが必要です。KUKAは、KUKA.SmartBinPickingのような信頼性の高いオブジェクト検出のためのソフトウェアオプションを提供しています。これにより、あらゆる種類のバルク材など、生産でのスムーズなハンドリングが保証されます。
ピック・アンド・プレース
ピック・アンド・プレースでは、部品のピックアップ、位置決め、配置を行います。これは、生産で最も一般的に使用される工法の1つです。ピッキングと梱包に特化したインテリジェントなKUKA.PickControlソフトウェアと、当社の幅広いロボットとの組み合わせで、この用途の可能性を何倍にも広げることができます。
パレタイジング
自動パレタイジングは、パレット上の商品の仕分けを行うもので、特に搬送を簡素化し、商品群を一緒に束ねるために使用されます。KUKAは、様々な形態のパレタイジングを提供します。モノパレタイジング、ミックスパレタイジング、デパレタイジング、コールドストアパレタイジング。
当社のKUKA.PalletTechソフトウェアは、モノパレタイジングを中心とした費用対効果の高いパレタイジングソリューションを提供します。
包装材
梱包とは、製品を環境から保護するために包むことです。そのために、当社はいくつかのロボットを提供しています。当社のトップモデルは、段ボールを正確に折りたたむための折りたたみ式真空グリッパーを搭載できるKR QUANTECと、主に段ボールブランクの折りたたみやホッチキス留めに使用するコボットLBR iiwaです。
連結
機械の装填および取り出し
機械への積み込みは単調で繰り返しの多い作業ですが、当社のロボティクスで最適に自動化できます。当社のロボットは、機械への部品の挿入および取り出し、ゼロクランプシステムによるパレットのハンドリング、ならびに機械ドアの開閉などを行うことができます。これにより、特にCNC工作機械の自動制御が可能になります。ロボットでツールを取り扱う場合、直接機械において、または内蔵ツールチェンジャーを使ってツールを交換することが可能です。
組立て
産業用組立は、製造や生産の中心的な作業の一つです。当社のロボティクスを使用すれば、ワークのハンドリング、品質保証、組立工程間のハンドリングを自動化することができます。コボットLBR iisyやLBR iiwaなどの協働ロボットが、フェンスのない安全な作業を実現します人とロボットの協働、HRC)。
すべてのハンドリング作業に対応するソフトウェアオプション
- KUKA.SmartBinPickingAIによる部品認識とロボットの精密な経路計画
- KUKA.VisionTech:非構造化環境における2Dオブジェクト認識と品質管理のための画像処理ソフトウェア
- KUKA.PickControl: 複数のベルトコンベヤーにおける未分類部品の自動ピックアップと位置決め
- KUKA.ConveyorTech:ロボットアクションとフローおよびベルトコンベヤーの動きの協調を可能にします
- KUKA.PalletTech: さまざまな梱包パターンとステーションを使用したパレタイジング作業の構成と実行
- KUKA.Sim:オフラインプログラミング、ロボットシミュレーション、バーチャルコミッショニング用のシミュレーションソフトウェア
- KUKA iiQoT:データベースに基づくオートメーション化により、ロボットシステムのリアルタイム監視、可視化、トラブルシューティングの実現
- KUKA.PLC mxAutomation:産業用ロボットを外部コントローラーで簡単に制御するためのソフトウェアパッケージ
- KUKA ready2_pilot:容易なティーチング、及び手動ロボットガイドの直観的な制御パッケージ
ロボットを使ったハンドリングに関する製品情報とサービスを24時間365日提供
![](/-/media/kuka-corporate/images/about-kuka/standorte-teaser.jpg?rev=-1&w=1400&hash=46DE3118EE6D164AB6D1C616952D0D0B)