KUKAリニアユニットKL 100
KUKAリニアユニットKL 100は独立した1軸型リニアユニットです。これは床、天井、壁に取り付けられ、ロボットの追加軸として作動します。対応するロボットコントローラーで制御が行われます。
リニアユニット KL 100のデータと仕様
可搬重量 | 100 kg |
軸数 | 1 |
繰り返し精度 | +/- 0.02 mm |
設置型 | 床、天井、壁 |
速度 | 2.5 m/s |
保護等級 | IP 65 |
リニアユニットKL 100の主な特徴:
- KR AGILUSシリーズのすべてのロボットに適合
- 1本のリニア軸上で異なる位置を基準としたロボットを4台まで取付け可能:
ロボットは8つの基本ポジションを設定することができ、個別のアプリケーションに必要な場合、補助装備として追加のテンダー車を一緒に動かすこともできます。 - ミラーイメージ仕様:
ミラーイメージの動作プログラムの取込み - FEMで最適化:
FEM解析に基づくねじり耐性があり、正確な経路アプリケーションにて使用可能です。 - 統合制御:
リニアユニットの制御は追加軸としてロボットコントローラーに統合されているため、他のコントローラーを必要としません。 - 床設置型でケーブルベアを内側に配置:
定格ストローク5,500ミリメートルまではケーブルベアを内側に非常にコンパクトに取り付けることができます。
使用範囲
KUKAリニアユニットKL 100は特に次の使用範囲に適しています:
- ハンドリング、 装填・取り出し
- 挿入、装着
- 切削加工用工作機械
- その他のハンドリング操作
- その他のアプリケーション
- 他の機械でのハンドリング
- プラスチック加工機器
- 形状加工用工作機械
- 計測、試験、検査