KUKA jednostka liniowa KL 100
Jednostka liniowa KUKA KL 100 posiada jedną, samodzielną oś. Można ją zamontować na podłodze, stropie lub ścianie i wykorzystywać jako dodatkową oś robota. Sterowanie odbywa się za pośrednictwem odpowiedniego układu sterowania robota.
Dane i wersje jednostki liniowej KL 100
| Obciążenie | 100 kg |
| Liczba osi | 1 |
| Powtarzalność procesów | +/- 0,02 mm |
| Pozycje montażowe | Podłoga, strop, ściana |
| Prędkość | 2,5 m/s |
| Klasa ochrony | IP 65 |
Najważniejsze cechy jednostki liniowej KL 100:
- Nadaje się do wszystkich robotów serii KR AGILUS
- Do czterech robotów na jednej jednostce liniowej, zamontowanych w różnych pozycjach podstawowych:
Roboty mogą przyjmować osiem różnych pozycji podstawowych i mieć jeden dodatkowy wózek tenderowy jako wyposażenie dodatkowe do poszczególnych zastosowań. - Wersja - odbicie lustrzane:
Zastosowanie programów ruchu będącego odbiciem lustrzanym - Optymalizacja MES:
Odporność na skręcanie zgodnie z badaniem MES, a więc możliwość zastosowania również w przypadku precyzyjnego wyznaczania toru. - Zintegrowane sterowanie:
Sterowanie jednostką liniową jest zintegrowane z układem sterowania robota jako oś sprzężona matematycznie, inne sterowanie nie jest więc konieczne. - Wewnętrzny łańcuch w przypadku wersji podłogowej:
W robotach o skoku nominalnym do 5500 mm można zamontować wewnątrz niewielki łańcuch.
Obszary zastosowania
Jednostka liniowa KUKA KL 100 znajduje zastosowanie przede wszystkim w następujących obszarach:
- Manipulacja, załadunek i rozładunek
- Zakładanie, dobudowa
- Obrabiarki do obróbki skrawaniem
- Pozostałe operacje przy manipulowaniu
- Pozostałe zastosowania
- Użytkowanie w pozostałych maszynach
- Maszyny do obróbki tworzyw sztucznych
- Obrabiarki do obróbki plastycznej
- Pomiar, testowanie i sprawdzanie