Lineárna jednotka KUKA KL 100
Lineárna jednotka KUKA KL 100 je samostatná lineárna jednotka s jednou osou. Je namontovaná na podlahe, strope alebo stene a používa sa ako doplnková os robota. Ovládanie je realizované prostredníctvom príslušného riadenia robota.
Údaje a vyhotovenia lineárnej jednotky KL 100
| Zaťaženie | 100 kg |
| Počet osí | 1 |
| Presnosť opakovania | +/- 0,02 mm |
| Montážne polohy | podlaha, strop, stena |
| Rýchlosť | 2,5 m/s |
| Trieda ochrany | IP 65 |
Základné vlastnosti lineárnej jednotky KL 100:
- Vhodné pre všetky roboty série KR AGILUS
- Až štyri roboty na jednej lineárnej jednotky, namontované v rôznych základných polohách robota:
Roboty môžu zaujať osem rôznych základných polôh a môžu so sebou viesť doplnkový tendrový vozík pre doplnkovú výbavu špecifickú pre danú aplikáciu. - Zrkadlové vyhotovenie:
Prevzatie programov zrkadlových pohybov - Optimalizované metódou FEM:
Odolné proti krúteniu podľa skúšky metódou FEM a z tohto dôvodu sa môže používať pre presné dráhové aplikácie. - Integrované ovládanie:
Ovládanie lineárnej jednotky je integrované do riadenia robota ako matematicky pripojená os, ďalšie riadenie nie je potrebné. - Vnútorná energetická reťaz pre podlahové vyhotovenie:
Pri menovitom zdvihu do 5500 mm sa energetická reťaz môže namontovať kompaktne do vnútra.
Oblasti použitia
Lineárna jednotka KUKA KL 100 je vhodná najmä pre tieto oblasti použitia:
- Manipulácia, nakládka a vykládka
- Vloženie, osadenie
- Stroje na obrábanie rezaním
- Ostatné manipulačné operácie
- Ostatné aplikácie
- Manipulácia na ostatných strojoch
- Stroje na spracovanie umelých hmôt
- Tvárniace stroje
- Meranie, test a kontrola