Manipulace pomocí robotů
S našimi manipulačními roboty, příslušnými softwarovými balíčky a komplexní nabídkou služeb nabízíme optimálně přizpůsobená robotická manipulační řešení pro téměř každé odvětví: Od montáže, Pick & Place až po dopravu materiálu.
Manipulační roboty pro náročná průmyslová odvětví
Přeprava materiálů
Ve výrobním procesu je důležité, aby se produkty dostaly z bodu A do bodu B hladce, rychle a efektivně. Od bezobslužných přepravních vozidel až po mobilní roboty a navigační systémy vás vybavíme všemi nezbytnými komponentami pro hladký proces přepravy.
BinPicking
U bin pickingu (odebírání dílů z krabice) jsou strukturované, polostrukturované nebo chaoticky rozmístěné předměty uchopeny a umístěny na požadované místo. K tomu účelu potřebuje robot systém přesného vidění Vision. KUKA nabízí řadu spolehlivých softwarových možností pro detekci předmětů, jako je KUKA.SmartBinPicking. To zaručuje bezproblémovou manipulaci např. se sypkými materiály všeho druhu i ve vaší výrobě.
Pick & Place
Pomocí Pick & Place jsoukomponenty uchopeny, napolohovány a přemístěny. Jedná se o jeden z nejčastěji používaných procesů ve výrobě. S inteligentním softwarem KUKA.PickControl, který je speciálně přizpůsoben pro uchopování a balení, v kombinaci s naší širokou nabídkou robotů můžete možnosti této aplikace mnohonásobně rozšířit.
Paletizace
Automatizovaná paletizace zahrnuje třídění zboží na paletě, které se mimo jiné používá ke zjednodušení přepravy a seskupování skupin zboží. KUKA nabízí různé formy paletizace: Monopaletizace, smíšená paletizace, depaletizace a paletizace v chladírnách.
Náš software KUKA.PalletTech nabízí finančně efektivní řešení paletizace se zaměřením na monopaletizaci.
Obal
Obaly chrání produkt před okolním prostředím. K tomuto účelu nabízíme několik robotů. Našimi špičkovými modely jsou KR QUANTEC, který může být vybaven skládacím vakuovým chapadlem pro přesné složení krabice, a kobot LBR iiwa, který se používá hlavně pro skládání a sešívání kartonových přířezů.
Řetězení
Nakládání a vykládání strojů
Zakládání strojů je monotónní a opakující se úkol, který lze optimálně automatizovat pomocí naší robotiky. Naši roboty mohou provádět vkládání a odebírání dílů do stroje a ze stroje, manipulaci s paletami s nulovým upínacím systémem a otevírání a zavírání dveří stroje. To umožňuje mimo jiné automatizované řízení CNC obráběcích strojů. Při manipulaci s nástroji může robot vyměňovat nástroje přímo na stroji nebo pomocí interního měniče nástrojů.
Montáž
Průmyslová montáž patří mezi hlavní úkoly průmyslové výroby. S naší robotikou zautomatizujete jak manipulaci s obrobky, zajišťování kvality, tak i manipulaci mezi jednotlivými montážními kroky. Kolaborativní roboty, jako jsou koboty LBR iisy a LBR iiwa, umožňují bezpečnou práci bez ochranných plotů (Spolupráce člověka s robotem, HRC).
Softwarové možnosti pro každý manipulační úkol
- KUKA.SmartBinPicking: Rozpoznávání dílů na základě umělé inteligence a přesné plánování dráhy robotů
- KUKA.VisionTech: Software pro zpracování obrazu pro rozpoznávání 2D objektů a kontrolu kvality v nestrukturovaném prostředí
- KUKA.PickControl: Automatické uchopování a polohování netříděných dílů na více běžících a dopravníkových pásech
- KUKA.ConveyorTech: Organizuje součinnost akcí robotů a pohybů montážních a dopravních pásů
- KUKA.PalletTech: Konfigurace a provádění paletizačních úloh s různými vzory balení a stanicemi
- KUKA.Sim: Simulační software pro offline programování, simulaci robotů a virtuální uvedení do provozu
- KUKA iiQoT: Sledování, vizualizace a odstraňování problémů robotických systémů v reálném čase prostřednictvím automatizace založené na datech
- KUKA.PLC mxAutomation: Softwarový balík pro snadné ovládání průmyslových robotů pomocí externích řídicích systémů
- KUKA ready2_pilot: Intuitivní balíček řízení pro jednoduché zaučení a vedení robotů rukou