機械手臂搬運
憑藉我們的搬運型機械手臂、合適的軟體套件和全面的服務,我們能夠為幾乎每個產業供量身訂製由機械手臂支援的最佳化搬運解決方案:從裝配、拾取和放置到物料運輸。
適用於高要求苛刻產業的搬運型機械手臂
每個搬運流程的專業知識
我們為各種搬運流程提供各種自動化解決方案,我們可以根據您的生產流程做精確定制。從容器零件抓取到堆棧再到運輸:
物料輸送
在製造過程中,將產品順利、快速、高效地從 A 地運送到 B 地非常重要。從無人駕駛運輸車到移動式機械手臂和導航系統,我們為您提供順利運輸過程所需的所有要素。
容器零件抓取
使用 BinPicking(拾取到盒子中),將結構化、半結構化或混亂分佈的對像拾取並放置在所需的卸載點処。為此,機器人需要使用一套精確視覺系統。KUKA 提供 KUKA.SmartBinPicking 等一系列可靠的軟體選項偵測對象。藉此確保順利搬運例如各種散裝材料,即使在生產中也能勝任。
拾取和放置
在進行取放時,拾取、放置和擺放部件。這是製造中最常用的工藝之一。藉助專為拾取和包裝量身打造的智慧型軟體 KUKA.PickControl,結合我們種類繁多的機械手臂,您可以成倍地提高此應用的可能性。
堆棧
自動化堆棧包括將貨物分類到棧板上,此外,還可用於簡化運輸和捆綁貨物組。KUKA 提供多種形式的堆棧:單一堆棧、混合堆棧、卸棧和冷凍庫堆棧。
我們的 KUKA.PalletTech 軟體提供具有成本效益的堆棧解決方案,尤其是單堆棧。
包裝
包裝是指包裹產品以保護其免受環境影響的包裝。我們有多種適合此用途機器人。我們的頂級型號是 KR QUANTEC,可配備用於精確折疊紙盒的可折疊真空夾具,此外還有協作型機械手臂 LBR iiwa,主要用於折疊和黏貼紙板毛料。
連結
機器的裝料和卸料
組裝
工業化裝配作業是工業製造和生產的核心任務之一。藉助我們的機器人技術,您的工件搬運、品質保證以及裝配步驟之間的搬運都可以實現自動化作業。LBR iisy 和 LBR iiwa 等協作型機械手臂可以在沒有圍欄的情況下安全作業(人機協作,HRC)。
每個搬運任務的軟體選項
- KUKA.SmartBinPicking:機器人的人工智慧零件識別和精確路徑規劃
- KUKA.VisionTech:用於非結構化環境中二維物體識別和品質控制的圖像處理軟體
- KUKA.PickControl:在多條流水輸送帶上自動拾取和放置未經分揀的零組件
- KUKA.ConveyorTech: 組織流水線和輸送帶的機器人動作和運動之間的合作。
- KUKA.PalletTech:配置和執行具有不同包裝模式和工位的堆垛任務
- KUKA.Sim:用於線下程式設計、機器人仿真和模擬調試的模擬軟體
- KUKA iiQoT:透過以資料基礎的自動化對機器人系統進行即時監控、可視化和故障排除
- KUKA.PLC mxAutomation: 使用外部控件輕鬆控制工業機器人的軟體套件
- KUKA ready2_pilot:便於示教和手動控制機器人的直覺式控制包