Robottal végzett mozgatás
Mozgatórobotjainkkal, megfelelő szoftvercsomagokkal és átfogó szervizkínálatunkkal optimálisan testreszabott, robotalapú mozgatási megoldásokat kínálunk csaknem minden ágazat számára: A szereléstől a pick and place feladatokon át az anyagszállításig.
Mozgatórobotok igényes ipari ágazatokban
Szaktudás minden mozgatási eljárásban
Számos automatizálási megoldást kínálunk a legkülönfélébb mozgatási eljárásokhoz, amelyeket pontosan az Ön gyártásához tudunk igazítani. A bin picking feladatoktól a raklapozáson át a szállításig:
Anyagszállítás
Egy gyártási folyamat során fontos, hogy a termékek zökkenőmentesen, gyorsan és hatékonyan jussanak el A pontból B pontba. Az önvezető szállítójárművektől a mobil robotokig és navigációs rendszerekig minden szükséges komponenst biztosítunk Önnek a zökkenőmentes szállítási folyamathoz.
BinPicking
A BinPicking (dobozba nyúlás) során a robot a rendezett, félig rendezett vagy kaotikusan eloszló tárgyakat fogja meg és azokat egy kívánt lerakási helyen helyezi le. Ehhez a robotnak pontos kamerarendszerre van szüksége. A KUKA megbízható szoftveropciókat kínál az objektumfelismeréshez, ilyen például a KUKA.SmartBinPicking. Ez szavatolja a zökkenőmentes mozgatást, például bármilyen típusú ömlesztett árukét, akár az Ön gyártásában is.
Pick and Place
A Pick and Place során a robot az alkatrészeket felveszi, pozicionálja és lehelyezi. A gyártásban ez az egyik leggyakrabban használt eljárás. A speciálisan a pick and place feladatokra szabott KUKA.PickControl intelligens szoftverrel és robotjaink széles palettájával az alkalmazás lehetőségeit sokszorosára tudja növelni.
Raklapozás
Az automatizált raklapozás magában foglalja az áruk raklapon történő szétválogatását, melyet többek között a szállítás egyszerűsítésére és az árucsoportok összerendezésére használnak. A KUKA a raklapozás különböző formáit kínálja: egyárus raklapozás, kevert árus raklapozás, raklapleürítés és hűtőházban végzett raklapozás.
KUKA.PalletTech szoftverünk költségtakarékos raklapozási megoldást kínál az egyárus raklapozásra összpontosítva.
Csomagolás
A csomagolás a termék beburkolását jelenti a környezettel szembeni védelemhez. Erre a célra több robotot kínálunk. Csúcsmodelljeink a KR QUANTEC, amely felszerelhető egy hajlítható vákuumfogóval a karton pontos meghajtásához, és az LBR iiwa cobot, amelyet elsősorban kartondarabok hajtogatásához és tűzéséhez használnak.
Összekapcsolás
Gépek fel- és lerakodása
A gépek adagolása monoton és ismétlődő feladat, melyet robotrendszerünkkel optimálisan automatizálható. Robotjaink képesek elvégezni az alkatrészek behelyezését és gépből való elvételét, a nullpontos rögzítőrendszerrel rendelkező raklapok mozgatását, valamint a gépajtók is kinyitását és bezárását. Ez többek között lehetővé teszi a CNC-szerszámgépek automatizált vezérlését. A szerszámmozgatás során a robot segítségével a szerszámokat közvetlenül a gépen vagy egy belső szerszámcserélővel lehet cserélni.
Szerelés
Az ipari összeszerelés az ipari gyártás és termelés központi feladatai közé tartozik. Robotrendszerünkkel Ön egyrészt automatizálja a munkadarabok kezelését, a minőségbiztosítást, valamint a szerelési lépések közötti mozgatást. Az együttműködő robotok (például az LBR iisy és az LBR iiwa cobotok) biztonságos munkavégzést tesznek lehetővé kerítés nélkül (ember és robot közötti együttműködés, MRK/HRC).
Szoftveropciók minden mozgatási feladathoz
- KUKA.SmartBinPicking: az alkatrészek MI-alapú felismerése, valamint a robotok pontos pályatervezése
- KUKA.VisionTech: képfeldolgozó szoftver a strukturálatlan környezetben lévő 2D tárgyfelismeréshez és minőségellenőrzéshez
- KUKA.PickControl: nem szétválogatott tárgyak automatikus felvétele és csomagolása többféle futó- és szállítószalagon
- KUKA.ConveyorTech: megszervezi a robotműveletek összehangolását, valamint a futó- és szállítószalagok mozgásait
- KUKA.PalletTech: különböző csomagolási mintákat és állomásokat tartalmazó raklapozási feladatok konfigurációja és kivitelezése
- KUKA.Sim: szimulációs szoftver offline programozáshoz, robotszimulációhoz és virtuális üzembe helyezéshez
- KUKA iiQoT: robotrendszerek felügyelete, vizualizációja és hibaelhárítása adatalapú automatizálással
- KUKA.PLC mxAutomation: szoftvercsomag az ipari robotok külső vezérléssel történő egyszerű vezérléséhez
- KUKA ready2_pilot: Intuitív vezérlőcsomag a robotok egyszerű betanításához és kézi vezetéséhez