Pick and place rendszer: A KUKA robot a megfelelő pályán tölti be a csöveket

„A pick and place robot különlegessége, hogy egyesével helyezi be a csöveket a lézerbrendezésbe” - mondta Ulrich Neckermann, Trafö németországi, ausztriai és svájci értékesítési menedzsment. „Nincs többé szükség manuális betöltésre.“ A Trafö egy speciális szoftvert fejlesztett ki a berendezéshez. Ennek a szoftvernek a segítségével az összes érintett részegység kommunikálni tud egymással. Digitális termelési tervek adják meg, hogy a rendszer milyen csőtípusokat töltsön teljesen automatizált módon a lézer felé. Az anyagokat tablettel lehet megrendelni a hosszúáru-raktárból. A raktárrendszer egy a raktártól a robotig és onnan a lézerhez vezető szállítóberendezéssel, kazettákban viszi a megrendelt csöveket a robotcellához. A felülről nyitott kazettákban általában különböző csőtípusok találhatók. A robot a tárgyfelismerés érdekében 3D-s felismerőrendszerrel rendelkezik.

A csőlézer automatizált betöltésével jelentősen javítani tudták a termelés gazdaságosságát. Egyrészt már nincs szükség kézi beavatkozásra a betöltésnél. Másrészt a precíz, automatikus anyagmozgatás segítségével ki lehet használni a lézer teljes kapacitását. A pick and place robot segítségével a lézerberendezést több műszakban, egy percnél rövidebb ütemekben lehet tölteni. Az előnyei olyan esetekben még jobban észrevehetők, amikor egy átlagos termelési napon gyakoriak anyagváltások.