Sistema Pick and Place: el robot KUKA lleva los tubos a la guía correcta

«La particularidad del robot Pick and Place consiste en que carga el láser con tubos individuales», afirma Ulrich Neckermann, director de ventas DACH en Trafö. «Deja de ser necesaria la carga manual». Trafö ha desarrollado un software especial para la instalación. Este permite la intercomunicación entre todos los componentes participantes. Los planes de producción digitales establecen con qué tipos de tubo debe realizarse la carga totalmente automatizada del láser. El pedido del material del almacén de material largo se realiza con una tableta. El sistema de almacén suministra los tubos pedidos a la célula de robot en bandejas de sistema mediante una instalación de transporte, que los guía desde el almacén al robot y del robot al láser. En las bandejas con abertura superior están almacenados por lo general distintos tipos de tubo. A fin de garantizar la detección de objetos, el robot está equipado con un sistema de detección 3D.

Mediante la carga automatizada del láser de tubos se ha podido aumentar la rentabilidad de la producción considerablemente. Por un lado, dejan de ser necesarias las intervenciones manuales durante la carga. Por otro, mediante la alimentación de material automática precisa se puede alcanzar el máximo aprovechamiento del láser. Mediante el robot Pick and Place es posible cargar la instalación láser en varios turnos en un ciclo inferior a un minuto. Las ventajas se notan especialmente cuando se producen cambios de material frecuentes en la producción diaria.