拾取和放置系統：KUKA 機器人將管材放入正確位置

「這種拾取和放置機器人的特別之處在於它為雷射器裝載單個管材。」Trafö 的德語區銷售主管 Ulrich Neckermann 說道。「不再需要手動裝料了。」Trafö 為設備開發了專用軟體。該軟體允許所有參與的組件相互通信。數位生產計畫規定應為雷射器全自動裝載哪些管材類型。材料透過平板電腦從長條形貨物倉庫訂購。倉儲系統透過輸送設備將訂購的管材供應到機器人單元上的系統料盒中，該輸送設備從倉庫通向機器人，再從那裡通向雷射器。在上方敞開的料盒中通常存有不同的管材類型。為了確保物體辨識，機器人配備了一個 3D 辨識系統。

管材雷射器的自動裝料可以顯著提高生產的經濟效益。一方面，裝料時取消了手動干預。另一方面，精確的自動進料可實現雷射器的最大利用率。拾取和放置機器人可以在多班作業中在不到一分鐘的節拍內為雷射器系統裝料。如果日常生產中需要頻繁更換材料，則優勢會尤其明顯。