픽앤플레이스 시스템: 튜브를 올바른 위치로 이동시키는 KUKA 로봇

Trafö 사의 DACH (독일, 오스트리아, 스위스) 울리히 네커만 영업부 부장은 “픽앤플레이스 로봇의 레이저에 개별 튜브를 장착한다”며 “수동 로딩은 더 이상 이루어지지 않는다”고 부언합니다. 이 시스템을 위해 Trafö에서는 특수 소프트웨어를 개발했습니다. 이 소프트웨어를 통해 모든 관련 컴포넌트가 서로 통신할 수 있습니다. 디지털 생산 계획에는 어떤 튜브 타입을 레이저에 로드할 것인지가 지정되어 있습니다. 작업자는 태블릿을 이용해 재료를 장기 저장 창고에서 주문합니다. 창고시스템은 주문한 튜브를 컨베이어 시스템을 통해 창고에서 로봇으로 이송하고 여기에서 튜브는 레이저로 운반되며 마지막으로 시스템 카세트를 통해 로봇셀로 운반됩니다. 위가 개방된 카세트에는 다양한 종류의 튜브가 저장되어 있습니다. 안정적인 개체 인식을 보장하기 위해 로봇에는 3D 인식 시스템이 탑재되어 있습니다.

튜브 레이저의 자동 로딩을 통해 생산 경제성을 현저하게 개선할 수 있었습니다. 또한 로딩을 위한 수동 개입이 이제 더 이상 필요하지 않습니다. 뿐만 아니라 정밀한 자동 재료 공급을 통해 레이저의 최대 이용률이 달성되었습니다. 픽앤플레이스 로봇을 통해 레이저 시스템은 사용 시간에 상관 없이 1분도 채되지 않은 짧은 사이클 타임으로 로딩됩니다. 이런 이점은 생산 현장에서 재료 변경이 빈번하게 이루어지는 경우에 더욱 부각됩니다.