Système de prélèvement et de placement : un robot KUKA place les tubes sur la bonne voie

« La particularité du robot de prélèvement et de placement est qu’il amène des tubes individuels au laser », explique Ulrich Neckermann, direction des ventes DACH chez Trafö. « Le chargement manuel n’est plus nécessaire ». Trafö a développé un logiciel spécial pour l’installation. Celui-ci permet à tous les composants concernés de communiquer les uns avec les autres. Des plans de production numériques indiquent quels types de tubes doivent être chargés de façon entièrement automatisée sur le laser. Le matériel est commandé avec une tablette dans l’entrepôt de produits longs. Le système de stockage fournit les tubes commandés par le biais d’une installation de convoyeurs menant de l’entrepôt au robot, et de là, au laser, dans des cassettes de système dans la cellule robotisée. Généralement, divers types de tubes sont stockés dans les cassettes ouvertes vers le haut. Afin de garantir l’identification des objets, le robot est équipé d’un système d’identification en 3D.

Le chargement automatisé du système de découpe de tubes au laser a permis d’augmenter considérablement la rentabilité de la production. D’un côté, les interventions manuelles du chargement ne sont plus nécessaires. De l’autre, l’amenée précise et automatique de matériel permet d’atteindre une exploitation maximum du laser. Le robot de prélèvement et de placement permet de charger l’installation laser à une cadence inférieure à une minute, en plusieurs équipes. Les avantages sont particulièrement perceptibles lorsque des changements de matériel fréquents ont lieu lors de la production quotidienne.