Pick-and-Place-System: KUKA Roboter bringt Rohre in die richtige Spur

„Das Besondere an dem Pick-and-Place-Roboter ist, dass er den Laser mit Einzelrohren bestückt“, so Ulrich Neckermann, Vertriebsleitung DACH bei Trafö. „Die manuelle Beladung entfällt.“ Für die Anlage hat Trafö eine spezielle Software entwickelt. Diese ermöglicht, dass alle beteiligten Komponenten miteinander kommunizieren. Digitale Produktionspläne geben vor, mit welchen Rohrtypen der Laser vollautomatisiert beladen werden soll. Das Material wird per Tablet aus dem Langgutlager geordert. Das Lagersystem liefert die bestellten Rohre über eine Förderanlage, die vom Lager zum Roboter und von dort zum Laser führt, in Systemkassetten an die Roboterzelle. In den oben offenen Kassetten sind meist verschiedene Rohrtypen eingelagert. Um die Objekterkennung sicherzustellen, ist der Roboter mit einem 3D-Erkennungssystem ausgestattet.

Durch die automatisierte Beladung des Rohrlasers konnte die Wirtschaftlichkeit der Produktion deutlich gesteigert werden. Zum einen entfallen manuelle Eingriffe beim Beladen. Zum anderen kann durch die präzise, automatische Materialzuführung die maximale Auslastung des Lasers erreicht werden. Durch den Pick-and-Place-Roboter kann die Laseranlage mehrschichtig im Takt von weniger als einer Minute bestückt werden. Die Vorteile machen sich insbesondere bemerkbar, wenn im Produktionsalltag häufige Materialwechsel stattfinden.