System Pick & Place: robot KUKA umieszcza rury we właściwym torze

„Cechą szczególną robota Pick & Place jest zdolność wyposażania lasera w pojedyncze rury”, mówi Ulrich Neckermann z kierownictwa dystrybucji w regionie DACH w firmie Trafö. „Ręczny załadunek nie jest już konieczny”. Dla instalacji firma Trafö opracowała specjalne oprogramowanie. Umożliwia ono wzajemną komunikację wszystkich zaangażowanych komponentów. Cyfrowe plany produkcyjne określają, jakimi typami rur laser ma zostać załadowany w sposób w pełni zautomatyzowany. Materiał jest zamawiany z magazynu towarów długich za pośrednictwem tabletu. System magazynowy dostarcza zamówione rury poprzez urządzenie transportowe prowadzące od magazynu do robota, a stamtąd do lasera, do kaset systemowych przy module robota. W kasetach otwartych u góry magazynowane są przeważnie różne typy rur. W celu zapewnienia rozpoznawania obiektów robot jest wyposażony w system rozpoznawania 3D.

Zautomatyzowany załadunek lasera rurowego wyraźnie zwiększył ekonomiczność produkcji. Po pierwsze nie są już konieczne ręczne ingerencje podczas załadunku. Po drugie poprzez precyzyjne, automatyczne doprowadzanie materiału można maksymalnie wykorzystywać laser. Dzięki robotowi Pick & Place można wyposażyć urządzenie laserowe w sposób wielowarstwowy w czasie poniżej jednej minuty. Zalety są widoczne szczególnie wtedy, gdy w codziennej pracy produkcyjnej mają miejsce częste zmiany materiału.