Współpraca człowieka z robotem: Witaj kolego robocie!

Już dzisiaj ludzie i roboty pracują wspólnie na liniach produkcyjnych. Roboty wspomagają i odciążają pracowników, pozwalają na stosowanie różnych procesów automatyzacji i zwiększają produktywność. Współpraca człowieka z robotem (HRC) jest dodatkowym elementem, łączącym umiejętności człowieka z wydajnością i precyzją maszyny.

Koboty: stały stan elastycznej produkcji

Elastyczna produkcja elementów w różnych ilościach — oto wyzwanie, jakie stoi przed produkcją w przyszłości. Aby temu sprostać, konieczne jest idealne współdziałanie człowieka i maszyny.

W dzisiejszych czasach w nowoczesnej fabryce wykorzystywanych jest już wiele automatycznych procesów produkcyjnych wykonywanych przez maszyny. Człowiek — dzięki swojej wiedzy, inteligencji, umiejętności dostosowania, kreatywności i wyczuciu — zapewnia bezproblemowy przebieg i wysoką jakość procesów produkcji.

Oprócz dotychczasowych robotów przemysłowych, istnieją roboty o wysokiej czułości („koboty”), które mogą jeszcze bardziej bezpośrednio i precyzyjnie współpracować z osobami zatrudnionymi na linii produkcyjnej i ułatwić im pracę. Mogą przejmować na siebie wykonywanie trudnych, nieergonomicznych i monotonnych prac, np. takich, które wymagają trzymania rąk nad głową lub wykonywania powtarzających się czynności. Stosunkowo małe jest też ich zapotrzebowanie na miejsce, ponieważ urządzenia zabezpieczające — jeśli są potrzebne — mogą być wykonane przy wykorzystaniu minimalnej ilości miejsca.

Koboty, dzięki zintegrowanym układom sensorycznym, umożliwiają automatyzację bardzo precyzyjnych prac montażowych — począwszy od montażu przekładni automatycznych, a skończywszy na zakładaniu zatyczek gumowych lub elementów podatnych na odkształcenia.

Na wypadek niespodziewanego kontaktu, zdefiniowano odpowiednie rozwiązanie dla każdej aplikacji. Następuje zatrzymanie lub redukcja prędkości kobota do takiej, która wyklucza możliwość spowodowania obrażeń.

Tam, gdzie człowiek bezpiecznie współpracuje z robotem, nie ma potrzeby stosowania wielu tradycyjnych zabezpieczeń — człowiek i robot mogą bez problemów dzielić się tą samą przestrzenią roboczą.

Różny stopień zaawansowania HRC: współistnienie, współpraca, współdziałanie człowieka i robota

W zależności od zastosowania istnieje możliwość współpracy człowieka i kobota w różnej bliskości. Mimo tego, że pojęcie „współpraca człowieka z robotem” jest najczęściej używane, litra „C” w skrócie HRC (ang. Human Robot Collaboration) może oznaczać różny stopień zaawansowania tej współpracy.

Współistnienie: człowiek i robot współpracują ze sobą bez barier w sąsiadujących ze sobą obszarach roboczych. Nie dzielą się jednak wspólną przestrzenią roboczą, ale pracują niezależnie od siebie nad różnymi zadaniami.

Współpraca: współpraca człowieka z robotem polega na pracy człowieka z robotem w tej samej przestrzeni roboczej. W tym samym procesie wykonują różne zadania w różnym czasie. Nie ma między nimi bezpośrednich interakcji.

Współdziałanie: człowiek i robot współdziałają za sobą w jednej przestrzeni roboczej, na przykład robot podaje coś człowiekowi lub jednocześnie wykonują różne zadania przy tym samym elemencie.

Nowa generacja robotyki

Wprowadzając na rynek robota LBR iiwa firma KUKA otwiera nowy rozdział w historii robotyki przemysłowej. Model LBR iiwa, będąc pierwszym z serii robotów o wysokiej czułości, przeznaczonych do współpracy człowieka z robotem, powoduje, że robotyka opanowuje nowe obszary, które były dotychczas niedostępne dla automatyzacji.

Wspomagający lekki robot przemysłowy może w ścisłej współpracy z człowiekiem rozwiązywać zadania wymagające najwyższej precyzji. Zakres stosowania sięga od procesów montażu i klejenia w produkcji przemysłowej aż po aplikacje w sektorze medycznym i serwisowym.

Kobota charakteryzuje bowiem nie tylko wyjątkowa precyzja i uniwersalność, ale też możliwość bezpiecznego stosowania w wielu różnych środowiskach pracy.

Mens-robot-samenwerking maken veilig en efficiënt werken op maat mogelijk. — HRC umożliwia bezpieczną, wydajną i precyzyjną pracę.

Człowiek i kobot dzielą się etapami produkcji w dynamicznym środowisku pracy, co stanowi znaczne odciążenie naszego personelu.

Michael Koch, inżynier produkcji Forda

Zalety wynikające ze współpracy człowieka i robota

Wyższy stopień automatyzacji

Roboty współpracujące uzupełniają możliwości człowieka i pozwalają na automatyzację etapów produkcji, które dotychczas były wykonywane ręcznie.
Odciążenie pracowników

Uciążliwe dla organizmu ludzkiego, niebezpieczne i monotonne czynności na produkcji mogą być teraz wykonywane przez współpracujące roboty o wysokiej czułości. Pozwala to odciążyć pracowników.
Wysoka jakość na stałym poziomie

Powtarzające się i wymagające dużej koncentracji procesy są wykonywane z maksymalną precyzją przez współpracujące lekkie roboty przemysłowe o wysokiej czułości, co znacznie poprawia jakość produkcji.
Maksymalna elastyczność

Można elastycznie dopasowywać czynności wykonywane przez roboty współuczestniczące w procesach. Współpracujące roboty cechuje ponadto uniwersalność w zakresie miejsca ustawienia i niewielkie zapotrzebowanie przestrzenne.

Roboty budują roboty. I samochody. I ...

To oczywiste, że sami jesteśmy przekonani do innowacyjnych technologii — dlatego lekki robot przemysłowy LBR iiwa jest wykorzystywany w firmie KUKA na przykład do skręcania przekładni swojego kolegi, robota KR QUANTEC. Również wiele innych przedsiębiorstw działających w różnych branżach korzysta z zalet współpracy człowieka z robotem, a także z wyznaczających kierunek kompetencji KUKA w zakresie optymalizacji procesów.

HRC: symbioza nowoczesnej robotyki i klasycznej pracy zespołowej

Współpraca człowieka z robotem to rewolucja w produkcji przemysłowej, która odgrywa ważną rolę także w innych sektorach, takich jak technika medyczna.

Jednym z motorów napędowych tego rozwoju jest ekspert w dziedzinie automatyzacji, firma KUKA, wraz ze swoimi współpracującymi robotami o wysokiej czułości i inteligentnymi rozwiązaniami programowymi.

LBR iiwa

W przypadku LBR iiwa – naszego lekkiego robota do prac montażowych wymagających niezwykle wysokiej czułości – w przestrzeni roboczej nie są potrzebne ogrodzenia ochronne, co otwiera drogę do współpracy człowieka z robotem.

Do produktu

Aplikacja HRC Guide

Aplikacja KUKA HRC Guide oblicza parametry graniczne MRK i pomaga w projektowaniu modułów, przeznaczonych do współpracy człowieka i robota.

Do aplikacji

Oprogramowanie do wizualizacji KUKA.HMI

Oprogramowanie do wizualizacji — intuicyjna i łatwa obsługa robotów: dzięki KUKA.HMI komunikacja między człowiekiem a maszyną jest łatwa i efektywna jak nigdy dotąd.

Do oprogramowania

KUKA Connect

KUKA Connect to bazująca na chmurze inteligentna platformie analityczna, dzięki której użytkownicy mają zawsze i z każdego urządzenia dostęp do danych swoich robotów KUKA.

Do oprogramowania