Mens-robot samenwerking: Welkom, collega!

Mensen en robots werken nu al samen in de productie. Robots ondersteunen en ontlasten de medewerkers, maken veelzijdige automatiseringsstappen mogelijk en verhogen de productiviteit. Mens-robot samenwerking (MRS) is een aanvullend element dat de sterke punten van mensen en robotarmen met elkaar combineert.

Cobots: De status quo van flexibele productie

Flexibele productie in een variabele seriegroottes met uiterste efficiëntie – dat is de uitdaging voor de productie van de toekomst. Om deze uitdaging aan te gaan, zal er een samenwerkingen tussen mensen en machines vereist zijn in alle fasen van de implementatie van robotautomatisering - waardoor het gemakkelijker en sneller wordt om robots in te stellen, te installeren ,inbedrijf te nemen, te programmeren, te bedienen, te onderhouden en opnieuw in te zetten in alle toepassingen.

In veel moderne fabrieken en productieomgevingen worden al veel productiestappen geautomatiseerd en door machines uitgevoerd. De mens garandeert door zijn kennis, intelligentie, flexibiliteit, creativiteit en "fingerspitzengefühl" probleemloze procedures en de kwaliteit van productieprocessen.

Naast de gebruikelijke industriële robots kunnen samenwerkende, sensitieve robots ("cobots") niet alleen de inbedrijfname en programmering ervan vergemakkelijken, maar werken ze in veel gevallen ook nog direct samen met de productiemedewerkers, waardoor hun werklast wordt verlicht. Ze kunnen zware, ergonomisch ongunstige en monotone taken overnemen zoals werkzaamheden boven het hoofd of het uitvoeren van repetitieve taken. Ze hebben relatief weinig vloeroppervlakte nodig omdat het eventueel benodigde veiligheidshekwerk uiterst plaatsbesparend kan worden ontworpen.

Met hun geïntegreerde sensorsystemen maken cobots de automatisering van delicate montageapplicaties mogelijk – van de montage van autotransmissies tot het inbrengen van rubberen pluggen of flexibele onderdelen.

In het geval van een onverwacht contact wordt voor elke toepassing een geschikte oplossing vastgelegd: Ofwel wordt een stop geactiveerd of de cobot reduceert zijn tempo tot een bepaald niveau waarbij letsels zijn uitgesloten.

Wanneer mensen en robots veilig kunnen samenwerken, zonder een hekwerk dat hen scheidt, worden veel conventionele veiligheidsmaatregelen overbodig - mensen en robots kunnen zonder zorgen dezelfde werkruimte delen.

Soorten HRC: Co-existentie, coöperatie, collaboratie van mensen en robots

Afhankelijk van de applicatie kunnen mens en cobot nauw samenwerken. Hoewel het begrip "mens-robot-samenwerking" het bekendst is, kan de "C" in HRC voor verschillende soorten samenwerking staan.

Co-ëxistentie: Mensen en robots werken in aangrenzende werkruimten zonder veiligheidshekken. Ze delen echter geen gemeenschappelijke werkruimte en werken onafhankelijk van elkaar aan verschillende taken. In dit geval kan de gevoeligheid en veiligheid van een cobot de inbedrijfname, programmering en het hergebruik aanzienlijk vergemakkelijken en versnellen dankzij de manuele begeleiding, de teach-training en het lichte gewicht van de meeste cobots.

Coöperatie: In de samenwerking tussen mensen en robots werken mensen en robots in dezelfde werkruimte. Ze werken afwisselend aan verschillende taken binnen een proces. Er is geen directe interactie.Er is geen directe interactie. Deze vorm van samenwerking vereist een werking zonder veiligheidshekwerk, omdat de cobot uit zichzelf veilig is en omdat de werkruimte met sensoren wordt beschermd.

Collaboratie: Mensen en robots werken samen in een gemeenschappelijke werkruimte. Bijvoorbeeld: de robot geeft de mensen iets aan, of ze voeren gelijktijdig verschillende taken uit op dezelfde werkstukken

De nieuwe generatie robotica

KUKA begon een nieuw hoofdstuk in de geschiedenis van de industriële robotica met de introductie van de LBR iiwa. Als eerste serieel geproduceerde, gevoelige robot, geschikt voor de mens-robot-samenwerking, heeft de LBR iwia nieuwe gebieden geopend voor robotica die voorheen gesloten waren voor automatisering.

Met de toevoeging van de LBR iisy aan het cobotportfolio van KUKA, d bieden we een brede waaier van cobottoepassingen aan, van de meest eenvoudige tot de meest complexe. De LBR iisy vertegenwoordigt het begin van de volgende generatie cobots van KUKA die draaien op iiQKA.OS en ondersteund worden door het iiQKA Ecosysteem.

Deze collaboratieve, gevoelige en lichte cobots kunnen het veel gemakkelijker en sneller maken om robotica toe te passen en maken het ook mogelijk dat mensen en robots rechtstreeks samenwerken aan zeer gevoelige taken. De toepassingsgebieden variëren van montage, testen en materiaalbehandeling tot hechtprocessen in de industriële productie en toepassingen in de medische of de dienstensector.

Dit komt doordat cobots niet alleen uiterst nauwkeurig en flexibel zijn, maar ook veilig kunnen worden ingezet in een groot aantal verschillende werkomgevingen.

Mens-robot-samenwerking maken veilig en efficiënt werken op maat mogelijk.

Nieuwe planningsmethoden voor systemen met mens-robot samenwerking

In dit expert-artikel leert u hoe de voordelen van HRC worden toegepast in de planning van productie-installaties. De auteurs presenteren hun nieuwe planningsmethodologie en geven waardevolle tips voor de integratie van HRC in bestaande en nieuwe fabrieken.

Nieuwe planningsmethoden voor systemen met mens-robot samenwerking

New planning methods for systems with human robot collaboration - pdf, 1,47 MB

Mensen en cobots verdelen de productiestappen onder elkaar in een snelle werkomgeving. Dit leidt tot een enorme ontlasting van onze medewerkers.

Michael Koch, productie-ingenieur bij Ford

Voordelen mens-robot-samenwerking

Verhoogde mate van automatisering

Cobots vullen de capaciteiten van menselijke werknemers aan en maken een snelle automatisering mogelijk van productiestappen die vroeger handmatig werden uitgevoerd.
Ontlasten van de medewerkers

Lichamelijk belastende, gevaarlijke en monotone productiestappen kunnen door samenwerkende, gevoelige cobots worden overgenomen. Hierdoor worden de medewerkers ontlast.
Constant hoge kwaliteit

Repetitieve processen en processen waarvoor veel concentratie is vereist worden door samenwerkende, gevoelige, lichte robots met uiterste precisie uitgevoerd waardoor de kwaliteit van de productie wordt verbeterd.
Maximale flexibiliteit:

De taken van samenwerkende robots kunnen flexibel worden aangepast. Bovendien kunnen samenwerkende robots qua ruimte flexibel en met geringe benodigde oppervlakte worden gebruikt.

Robots bouwen robots. En auto's. En …

Dat wij zelf van onze innovatieve technologieën overtuigd zijn is vanzelfsprekend – daarom schroeft bij KUKA bijvoorbeeld de lichte robot LBR iiwa de aandrijving voor zijn robotcollega KR QUANTEC in elkaar. Maar ook vele andere ondernemingen uit de meest uiteenlopende branches maken gebruik van de voordelen van de  mens-robot-samenwerking met de toonaangevende competentie van KUKA voor de procesoptimalisering:

HRC: De symbiose van state-of-the-art robotica en klassiek teamwerk

Mens-robot-samenwerking revolutioneert de industriële productie – en speelt ook in andere sectoren zoals in de gezondheidszorg een belangrijke rol.

De automatiseringsexpert KUKA is met zijn gevoelige, collaboratieve robots en intelligente softwareoplossingen een van de toonaangevende wereldleiders van deze ontwikkeling.

LBR iiwa

Met de LBR iiwa – onze lichte robot voor gevoelige montagewerkzaamheden – maken veiligheidsomheiningen op de werkplek plaats voor mens-robot-samenwerking.

Naar het product

HRC guide app

De KUKA HRC app berekent MRS-parametergrenzen en ondersteunt u zo bij het ontwerpen van cellen met mens-robot-samenwerking.

Naar de app

KUKA.HMI visualisatiesoftware

Visualisatiesoftware voor intuïtieve en gebruiksvriendelijke robotbediening KUKA.HMI maakt de communicatie tussen mens en machine eenvoudiger en efficiënter als ooit tevoren.

Naar de software

KUKA Connect

KUKA Connect is een cloudgebaseerd analyse- en intelligentieplatform waarbij gebruikers op elk moment en vanaf elk apparaat toegang hebben tot hun KUKA-robotgegevens.

Naar de software