Lichte robots ondersteunen werknemers bij lijmprocessen

Dürr gebruikt voor de eindmontage twee gevoelige LBR iiwa's van KUKA. Zonder veiligheidsomheining voeren zij belangrijke taken uit bij het aanbrengen van lijmrupsen. Dat verhoogt de kwaliteit, bespaart tijd en vermindert de stukkosten.

Mens en robot werken samen bij Dürr in de eindmontage zonder dat er veiligheidsinrichtingen aan te pas komen. Zowel voor het lijmen van GPS antenne covers als tanks in de carrosserie worden gevoelige LBR iiwa-robots van KUKA gebruikt. De oplossingen verhogen de kwaliteit van het lijmresultaat, besparen tijd en verlagen de stukkosten.

LBR iiwa herkent elke storing die optreedt wanneer de GPS-antenne cover geladen is

Bij het lijmen van de vin legt de werknemer het werkstuk handmatig in de grijper van de robot, die het aanzuigt en naar de lijmsproeier op de applicatietoren leidt. De LBR iiwa verplaatst de GPS antene cover van onder langzaam naar de lijmsproeier. Mocht hij hierbij een obstakel tegenkomen, dan kan hij zich op basis van zijn vermogen om botsingen te herkennen een beetje terugtrekken en de beweging opnieuw starten. Pas na drie pogingen beweegt hij terug naar de uitgangspositie. Anders gaat het lijmproces van start en wordt de lijmrups zorgvuldig aangebracht, terwijl de robot over de baan wordt verplaatst. Tot slot verwijdert de werknemer de GPS antenne cover weer bij het uitgangspunt en monteert deze op het voertuig.

De grijper van de LBR iiwa zuigt het werkstuk aan en brengt het naar de lijmsproeier op de applicatietoren.

Precieze lijmnaad dankzij zevende as van de LBR iiwa

Voor het geautomatiseerd lijmen van de tank bij de eindmontage brengt de werknemer de tank met behulp van een manipulator naar een draaitafel. Daar wordt de tank gereinigd, in de juiste positie gezet en aan de robot overgedragen voor de verdere bewerking. Als het startpunt op de stationaire tank is bereikt, wordt de sproeier onder druk geopend. Zo ontstaan er geen luchtbellen. Vervolgens brengt de robot de lijmnaad met grote nauwkeurigheid aan op de tank. De exacte hoogte van de naad wordt bewaakt door sensoren op de applicatiekop. De LBR iiwa voert het lijmproces dankzij de zevende, meedraaiende as uit in een radius van 360 graden zonder zich opnieuw te oriënteren – en zonder te hoeven stoppen. Zodra de LBR iiwa klaar is, plaatst de werknemer de tank op de daarvoor bestemde positie in de carrosserie van het voertuig.

Een lijmrups kan weliswaar met de hand worden aangebracht, maar het resultaat kan niet aan de precisie van een robot tippen.

Dieter Ahlborn, Director APT/Gluing Final Assembly, Dürr Systems AG

MRS-oplossingen als markt van de toekomst

Dürr heeft op het gebied van lijmen al tien installaties verkocht. De installatie- en machinebouwer kijkt daarom optimistisch naar de toekomst. Hij werkt al aan MRS-oplossingen waarbij kleine schijven en andere onderdelen op basis van robots worden gelijmd.