Roboty lehké konstrukce podporují operátory v procesech lepení

Společnost Dürr používá v konečné montáži dva citlivé roboty LBR iiwa od firmy KUKA. Bez ochranného plotu provádějí základní úkony při nanášení housenky lepidla. Tím se zvyšuje kvalita, šetří čas a snižují jednotkové náklady.

Člověk a robot pracují u společnosti Dürr v konečné montáži společně a bez oddělovacích ochranných zařízení. Při lepení spojlerů a při zalepování nádrží v karoseriích se uplatní citlivé roboty lehké konstrukce LBR iiwa od značky KUKA. Tato řešení zvyšují kvalitu, pokud jde o výsledek lepení, šetří čas a snižují jednotkové náklady.

Robot LBR iiwa rozpozná každou závadu při vkládání spojleru

Při lepení spojleru vkládá operátor obrobek ručně do chapače robotu, který jej přisaje a nasměruje k lepicí trysce na aplikační věži. Robot LBR iiwa najíždí spojlerem zespodu pomalu na lepicí trysku. Pokud přitom narazí na překážku, dokáže se díky detekci kolize vrátit o trochu zpět a zahájit pohyb zepředu. Až po uskutečnění tří pokusů přejede zpět do výchozí polohy. V opačném případě se proces lepení spustí a pečlivě se nanese housenka lepidla, zatímco robot projíždí dráhu. Nakonec operátor spojler znovu odebírá ve výchozí bodě a namontuje ho na vozidlo.

Podavač robotu LBR iiwa přisává obrobek a přivádí jej k lepící trysce na aplikační věži.

Přesný lepený spoj díky sedmé ose robotu LBR iiwa

Při automatizovaném zalepení nádrže v konečné montáži nasměruje kvalifikovaný dělník nádrž pomocí manipulátoru na otočný stůl. Tam ji očistí, navede ji do správné polohy a předá k dalšímu zpracování na robotu. Jakmile bude dosažen počáteční bod na stacionární nádrži, otevře se pod tlakem tryska. Nevznikají tak žádné vzduchové bubliny. Potom robot nanese lepený spoj s vyšší rovnoměrnosti na nádrž. Čidla v aplikační hlavě monitorují přesnou výšku spoje. Robot LBR iiwa lepí díky své sedmé, spolutočivé ose bez přeorientování v poloměru 360 stupňů – aniž by musel odkládat. Když LBR iiwa dokončí svoji práci, umístí kvalifikovaný pracovník nádrž do určené polohy v karosérii vozidla.

Ačkoliv lze housenku lepidla aplikovat i ručně, na přesnost výsledku robota to nestačí.

Dieter Ahlborn, ředitel APT/Gluing Final Assembly, Dürr Systems AG

Řešení v oblasti MRK jako trh budoucnosti

Společnost Dürr prodala v oboru lepicích aplikací již deset zařízení. Proto tento výrobce zařízení a strojů hledí do budoucna optimisticky. Pracuje již na řešeních v oblasti MRK pro robotické aplikace na lepení malých disků a dalších součástek.