KMR iisy

Autonomní, flexibilní a pozorný ke všem překážkám – plně integrovaná kombinace robota a přepravní plošiny je mobilní robot KUKA KMR iisy chytrým partnerem ve skladové logistice a výrobě.

Kombinace flexibility a spolehlivosti: autonomní mobilní robot jako optimálním řešením pro průmyslové prostředí

Autonomní mobilní robot KMR iisy umožňuje dynamické použití robota na různých pracovních stanicích, a je proto nepostradatelným řešením automatizace. S mobilním KMR iisy s podporou MRK nabízíme autonomního mobilního robota (AMR), který na cestách rychlý a bezpečný. To je umožňují bezpečnostní skenery a 3D kamery v kombinaci s LBR iisy. Pomocí laserového skeneru detekuje osoby v okolí plošiny, aby se zabránilo případným kolizím. 3D kamery zaznamenávají překážky až do výšky dvou metrů nad zemí.

Mobilní robot v čistém prostoru: efektivní automatizace pro náročná prostředí

Díky povaze s nízkým obsahem částic a nízkých emisí a certifikaci ESD lze KMR iisy bez váhání použít také v čistém prostoru. Po rychlé a snadné instalaci lze aplikace Pick-and-Place, přepravu materiálu a paletizaci v polovodičovém nebo elektronickém průmyslu realizovat efektivněji a levněji.

Více konceptu Průmysl 4.0 díky použití plošin s autonomními mobilními roboty

Automatizace složitějších a fyzicky náročnějších úkolů pro člověka, flexibilní pojezdové dráhy, ochrana před kolizemi a nepřetržitý provoz – autonomní mobilní robot KMR iisy nabízí četné výhody pro nakládání a vykládání, testování kvality na výrobní lince nebo přepravu obrobků a materiálů. Naše řešení umožňuje společnostem navrhovat procesy hospodárněji a efektivněji než dříve.

Požadavky na naše autonomní mobilní roboty

Flexibilní a cenově úsporná přeprava

KMR iisy spojuje libovolný počet stanic v požadovaném pořadí, bez omezení konvenčních řešení manipulace s materiálem. Nabízí možnost vyrábět menší série nebo vyrábět různé výrobky souběžně a rychle tak reagovat na měnící se požadavky zákazníků. AMR navíc umožňuje rychlejší a úspornější změnu výrobků, takže i malé série mohou být dodávány za konkurenceschopné ceny.

Chytré ovládání

Robot i mobilní plošina se pohybují pomocí ovládacího zařízení smartPAD pro. To je uloženo na plošině, a slouží tak jako displej pro zobrazení stavu. Při použití SmartPLUG mohou uživatelé snadno připojit svá vlastní zařízení pro ovládání.

Autonomní navigace

Volná navigace pomocí systému SLAM zajišťuje, že robot může jezdit samostatně a zastavit před nepředvídanými překážkami. QR kódy lze použít ke zvýšení přesnosti polohování na pracovních stanicích.

Vysoká bezpečnost

AMR je vybaven různými bezpečnostními komponenty. Senzory točivého momentu, bezpečnostní skenery a 3D kamery detekují osoby a překážky až do výšky 2 metry nad zemí. Je zaručena vysoká úroveň ochrany proti kolizím.

Předvídatelnost

KMR iisy dokumentuje své úkoly automaticky a spontánně a nepřetržitě zasílá své souřadnice, takže je vždy známý stav a umístění nákladu. To zvyšuje sledovatelnost materiálu a zabraňuje výpadkům dodávek materiálu.

24 hodin denně, 7 dní v týdnu

Díky indukčním nabíjecím podložkám lze plošinu AMR používat v provozu 24 hodin denně, 7 dní v týdnu. Lithium-iontovou baterii lze během procesu nabíjet jak v nabíjecí stanici, tak na pracovišti.

Jednoduchá údržba

Údržbové práce lze na KMR iisy provádět rychle a snadno. Komponenty mobilní plošiny jsou snadno dostupné prostřednictvím velkých přístupových průlezů na obou bocích. Ovládací skříň nabízí prostor pro další zakázkové aplikace.

Chráněná konstrukce

Díky druhu ochrany IP 54 je KMR iisy spolehlivé řešení AMR v náročných prostředích. Třída čistého prostoru 3 a ochrana ESD podle ISO 61340-5-1 a také ANSI ESD S20.20 jej dále uzpůsobují pro citlivé pracovní prostory.

Navrženo pro dynamickou práci

Nosnost robota: 11 kg nebo 15 kg
Nosnost plošiny: do 200 kg
Velikost plochy plošiny: 695 × 1120 mm
Max. rychlost: 1,5 m/s

Mezinárodní certifikace

Mobilní robot splňuje požadavky různých národních a mezinárodních bezpečnostních norem
Certifikovaný systém funkční bezpečnosti

Přímé vytváření hodnot pomocí mobilního robota ve výrobních a logistických procesech

kobot KMR iisy je díky diferenciálnímu pohonu optimálně vybaven pro většinu skladů a výrobních hal. Jezdí rovně, vykresluje křivky a umí se otáčet kolem vlastní osy. Je vhodný jako mobilní řešení pro řadu úkolů ve výrobě a logistice:

Kompletace objednávek
- Přeprava zboží na výdejní místo
- Doručení dle výběru a místa
- Odkládání prázdných nádob
Osazení strojů
- Nakládání obráběcích a CNC strojů
- Systém typu Pick-and-Place
- Manipulace se součástkami
- Přeprava materiálů
Paletovací aplikace
- Nakládání a vykládání palet a dopravních pásů
- Přeprava výrobků na paletovací stanici
Přeprava obrobku
- Přeprava součástí do různých stanic
- Přeprava robota do různých aplikačních stanic