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KMR iisy

Autonomo, flessibile nell'uso e attento agli ostacoli: il robot mobile KMR iisy di KUKA, che combina un cobot e una piattaforma di trasporto, è un partner intelligente nella logistica di magazzino e nella produzione.

Flessibilità e affidabilità insieme: il cobot mobile è una soluzione ottimale per l'ambiente industriale

Il robot mobile autonomo KMR iisy consente l'utilizzo dinamico del cobot in diverse postazioni di lavoro e rappresenta quindi una soluzione di automazione indispensabile. Il nostro KMR iisy è un robot mobile autonomo (AMR), in grado di eseguire movimenti veloci in modo sicuro. Ciò è possibile grazie agli scanner di sicurezza e dalle telecamere 3D in combinazione con il Cobot LBR iisy ad elevata sicurezza. Con il suo laser scanner, il robot collaborativo non solo rileva le persone in prossimità della piattaforma, ma riconosce anche le possibili collisioni tra le persone e il Cobot LBR iisy. Le telecamere 3D rilevano tutti gli ostacoli fino a due metri dal suolo.

Cobot mobile nella camera sterile: automazione efficiente per ambienti dai requisiti elevati

Grazie alla sua costruzione a bassa emissione di particelle e alla certificazione ESD, il KMR iisy può essere utilizzato anche in camera sterile. Dopo un’installazione rapida e semplice, le applicazioni pick-and-place, i trasporti di materiali e le attività di pallettizzazione nell'industria dei semiconduttori o dell'elettronica possono essere implementate in modo più efficiente ed economico.

Design e tecnologia intelligente dell'AMR: ideale per l’attività collaborativa nell'assemblaggio, nell'intralogistica o come sistema robotico di servizio

Grazie all'elaborazione di un'ampia gamma di funzioni, all'elevata flessibilità e alla libera navigazione, sono sempre di più i compiti che il robot mobile autonomo KMR iisy è in grado di svolgere nel magazzino o come trasportatore di pezzi.

Industria 4.0: l'uso di piattaforme mobili con cobot

Collaborazione sicura tra uomo e robot, automazione di compiti fisici complessi, percorsi flessibili, prevenzione delle collisioni e utilizzo in modo continuativo: il robot mobile autonomo KMR iisy offre numerosi vantaggi per il carico e lo scarico, le applicazioni di test in linea e il trasporto di pezzi e materiali. Il nostro AMR consente alle aziende di progettare i processi in modo più economico ed efficiente rispetto al passato. 

Requisiti di un robot mobile autonomo con capacità HRC

Trasporto flessibile ed economico

Il cobot mobile KMR iisy collega un numero qualsiasi di stazioni nell'ordine desiderato per il trasporto di materiali. Offre la possibilità di produrre lotti più piccoli anche di diversi prodotti in parallelo e quindi di rispondere prontamente alle mutevoli esigenze dei clienti. Inoltre, il cobot mobile consente di passare da un prodotto all'altro in modo più rapido ed economico, e fornire anche piccoli lotti a prezzi competitivi.

Funzionamento smart

Sia il cobot che la piattaforma mobile vengono controllati con un dispositivo di comando, lo smartPAD pro. Questo dispositivo viene riposto nella piattaforma e funge quindi anche da display per l'indicazione di stato. Non è quindi necessario disaccoppiare lo smartPAD pro, il che evita di smarrirlo e garantisce un accesso diretto in qualsiasi momento, se necessario. Non è più necessario dotarsi di un altro telecomando. 

Navigazione autonoma

La navigazione tramite Slam permette al robot un movimento autonomo, che è in grado di fermarsi di fronte a ostacoli imprevisti. Per aumentare la precisione del posizionamento, nelle postazioni di lavoro possono essere usati i codici QR.

Elevata sicurezza

L'AMR collaborativo è dotato di vari componenti di sicurezza. I sensori, gli scanner di sicurezza e le telecamere 3D rilevano persone e ostacoli fino a 2 metri dal suolo. Ciò garantisce un elevato livello di protezione dalle collisioni.

Prevedibilità

Il KMR iisy documenta i suoi compiti in modo automatico e trasmette continuamente le sue coordinate, in modo da conoscere in ogni momento lo stato e la posizione del carico.  Così si migliora la tracciabilità dei materiali e si prevengono i blocchi nell'approvvigionamento.

Funzionamento 24/7

La piattaforma AMR può essere utilizzata 24 ore su 24, 7 giorni su 7, grazie alle sue piastre di ricarica induttive. La batteria agli ioni di litio può essere ricaricata sia in una stazione di ricarica che sul posto di lavoro durante il processo, in maniera del tutto automatica.

Manutenzione semplice

Il KMR iisy permette una gestione rapida e semplice degli interventi di manutenzione. I componenti della piattaforma mobile sono facilmente accessibili, grazie ai grandi sportelli di accesso sui due fianchi. Un armadio elettrico offre spazio per ulteriori applicazioni personalizzate.

Costruzione protetta

La classe di protezione IP 54 rende il KMR iisy una soluzione AMR affidabile anche in ambienti difficili. Grazie alla classe 3 di camera bianca e alla protezione ESD secondo le norme ISO 61340-5-1 e ANSI ESD S20.20, il robot è adatto anche ad altre applicazioni in ambienti sensibili.

Lavoro dinamico

  • Carico utile cobot: 11 kg o 15 kg
  • Carico utile piattaforma: fino a 200 kg
  • Superficie della piattaforma: 695 - 1120 mm
  • Velocità max: 1,5 m/s
  • Posizionamento preciso grazie alla tecnologia dei codici QR sulle postazioni di lavoro

Certificazione internazionale

  • I cobot mobili soddisfano i requisiti di vari standard di sicurezza nazionali e internazionali per i dispositivi IoT.
  • Sistema HRC testato da TÜV Saar (robotica, pinza)

Creazione di valore con il cobot mobile nei processi produttivi e logistici

Con la sua trasmissione differenziale, il cobot KMR iisy è equipaggiato in modo ottimale per la maggior parte dei magazzini e dei capannoni di produzione. Si muove liberamente in linea retta, sterza ed è in grado di ruotare attorno al proprio asse. Questo lo rende adatto come soluzione mobile per numerose attività di produzione e logistica:

  • Composizione dell’ordine

    • Trasporto della merce al punto di utilizzo
    • Fornitura tramite pick-and-place
    • Raccolta dei contenitori vuoti

  • Attrezzaggio macchina

    • Caricamento di macchine CNC
    • Attività di pick-and-place
    • Manipolazione di componenti
    • Trasporto di materiale

  • Applicazioni di pallettizing

    • Carico e scarico di pallet e nastri trasportatori
    • Trasporto dei prodotti alla stazione di pallettizzazione

  • Trasporto di pezzi

    • Trasporto di componenti alle varie stazioni
    • Trasporto del robot alle varie stazioni di applicazione
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