KMR QUANTEC: autonomo e preciso
Il KMR QUANTEC è la combinazione tra robot KUKA, piattaforme mobili e altri componenti per uso industriale che forma un complesso sistema robot mobile.
Grazie a componenti variabili possiamo offrire soluzioni personalizzate, ad hoc per rispondere alle singole esigenze. Sono variabili il numero e la posizione dei robot installati, la dimensione e il carico utile della piattaforma nonché gli utensili.
L’unità mobile robotica KMR QUANTEC è costituita dalla piattaforma mobile KUKA omniMove, da un robot KUKA della serie KR QUANTEC, da software e controllo. Il sofisticato sistema di navigazione KUKA.NavigationSolution garantisce lo spostamento autonomo nello spazio senza pericolo di collisione e senza marcature sul pavimento.
Mobilità illimitata grazie alla ruota Mecanum
Il KMR QUANTEC ha un movimento omnidirezionale grazie alla speciale tecnologia di azionamento KUKA omniMove: ogni ruota è costituita da singoli rulli a forma di barile. Sono incapsulati da due cerchi fissi che non toccano il suolo. Questo consente a ogni ruota di muoversi in modo indipendente dalle altre. Ciò significa che il KMR QUANTEC si può muovere anche lateralmente, in diagonale e persino in cerchio. E così può essere manovrato in modo sicuro e preciso anche negli spazi più ristretti.
Vantaggi del KMR QUANTEC
Sicuro e controllato
Grazie al software e al controllo integrati il KMR QUANTEC può essere usato in modo affidabile in operazioni mobili. Potete spostare il KMR QUANTEC nella posizione desiderata con precisione millimetrica. Il robot mobile KUKA monitora autonomamente l’ambiente circostante con gli scanner laser integrati, che gli consentono di navigare con sicurezza in presenza di persone o ostacoli.
Mobile e indipendente
Accumulatori a elevate prestazioni garantiscono un’alimentazione autonoma di energia sulla piattaforma. Con la sua tecnologia wireless per uso industriale il KMR QUANTEC è in grado di muoversi attraverso la sua area di lavoro indipendentemente da collegamenti limitanti.
Multifunzionale e potente
La piattaforma mobile KUKA omniMove ha una portata standard di 7.000 chilogrammi. Il robot integrato è un KR QUANTEC 150 R3300 prime con una portata di 150 chilogrammi e un raggio d'azione di 3.300 millimetri. Questo significa che il KMR QUANTEC è adatto a componenti particolarmente grandi e pesanti. Nonostante la portata elevata, raggiunge una precisione di posizionamento di +/- 5 millimetri, indipendentemente dalla distanza già percorsa. Grazie alla tecnologia KUKA delle ruote omnidirezionali è in grado di dirigersi con sicurezza alla posizione desiderata muovendosi anche negli spazi più ristretti. Dimensioni e portata della piattaforma si possono scegliere per soddisfare le singole esigenze.
Adattabile e variabile
La piattaforma mobile e il robot della serie KR QUANTEC possono essere adattati in base alle specifiche esigenze. è anche possibile aggiungere o sostituire vari utensili, gruppi o pinze.
Componenti: i moduli del KMR QUANTEC
Il KMR QUANTEC è una delle tante diverse varianti disponibili in KUKA. È composto da tre singoli componenti: