KMR QUANTEC: autonomní a přesný
KMR QUANTEC sdružuje roboty KUKA, mobilní plošiny a ostatní průmyslové součásti do komplexního robotického systému.
Díky variabilním součástem můžeme nabídnout individuální řešení – přesně na míru příslušným požadavkům. Variabilní je jak počet a pozice namontovaných robotů, tak i velikost a nosnost plošiny a nástroje.
Mobilní robotická jednotka KMR QUANTEC se skládá z mobilní plošiny KUKA omniMove, KUKA robotu řady KR QUANTEC a softwaru a řídicího systému. Autonomní manévrování v prostoru bez nebezpečí kolize a pozemních značek zajišťuje vyzrálý navigační systém KUKA.NavigationSolution.
Neomezená pohyblivost díky kolům Mecanum
Díky speciální technologii pohonu KUKA omniMove je KMR QUANTEC všesměrově manévrovatelný: Každé kolo se skládá z jednotlivých válečků. Jsou vloženy do dvou fixovaných ráfků, které nemají žádný kontakt s podlahou. Každé kolo se může pohybovat nezávisle na ostatních kolech. To znamená, že: KMR QUANTEC se může pohybovat bočně, diagonálně i v kruhu. Tak se i v tom nejtěsnějším prostoru pohybuje bezpečně a přesně.
Výhody KMR QUANTEC
Bezpečně a kontrolovaně
Díky integrovanému softwaru a řídicímu systému můžete KMR QUANTEC spolehlivě mobilně použít. Manévrujte KMR QUANTEC na milimetr přesně do požadované pozice. Pomocí integrovaných laserových skenerů monitoruje mobilní KUKA robot samostatně své okolí a bezpečně naviguje kolem lidí nebo překážek.
Mobilní a nezávislý
Velkokapacitní akumulátory zajišťují autarkické napájení elektrickou energií na plošině. Díky průmyslové bezdrátové technologii se KMR QUANTEC po svém pracovním prostoru pohybuje nezávisle na limitujících přípojkách.
Multifunkční a silný
Mobilní plošina KUKA omniMove má standardní nosnost 7.000 kilogramů. Integrovaný robot je KR QUANTEC 150 R3300 prime s nosností 150 kilogramů a dosahem 3.300 milimetrů. Proto je KMR QUANTEC tak vhodný zvláště pro velké a těžké díly. I přes vysokou nosnost dosahuje přesnosti polohování +/- 5 milimetrů – nezávisle na tom, jak dlouhou trasu již ujel. Díky všesměrově technice kol KUKA sám sebe manévruje i v nejtěsnějším prostoru do požadované pozice. Velikost a nosnost plošiny je podle potřeby vyměnitelná.
Přizpůsobitelný a variabilní
Robota řady KR QUANTEC i mobilní plošinu lze přizpůsobit podle individuálních požadavků. Dále je možno doplnit nebo vyměnit různé nástroje, agregáty nebo podavače.
Součásti: moduly KMR QUANTEC
KMR QUANTEC je jednou z mnoha různých variant, kterou lze u firmy KUKA získat. Skládá se ze tří samostatných součástí: