KMR QUANTEC: autonomia i dokładność
KMR QUANTEC to kompleksowy, mobilny system robotów, będący połączeniem robotów KUKA, platform mobilnych i innych komponentów przemysłowych.
Dzięki różnym komponentom możemy zaoferować indywidualne rozwiązania, precyzyjnie dopasowane do konkretnych wymagań. Liczba i pozycje zamontowanych robotów, a także wielkość i udźwig platform oraz narzędzia mogą być różne.
Mobilny zespół robota KMR QUANTEC składa się z mobilnej platformy KUKA omniMove, jednego robota KUKA z serii KR QUANTEC oraz oprogramowania i układu sterowania. Za autonomiczne manewrowanie w przestrzeni bez zagrożenia kolizją i bez potrzeby nanoszenia oznaczeń na podłożu odpowiada przemyślany system do nawigacji KUKA.NavigationSolution.
Nieograniczona ruchomość z pomocą koła Mecanum
Dzięki zastosowaniu specjalnej technologii napędowej KUKA omniMove zespół KMR QUANTEC manewruje we wszystkich kierunkach. Każde koło składa się z pojedynczych rolek o beczkowatym kształcie. Są one objęte dwiema obręczami, które nie posiadają kontaktu z podłożem. Każde koło może poruszać się niezależnie. Oznacza to, że: KMR QUANTEC może przemieszczać się również w bok, po przekątnej, a nawet po okręgu. Bezpiecznie i precyzyjnie porusza sie nawet na minimalnym obszarze.
Zalety zespołu KMR QUANTEC
Bezpieczeństwo i kontrola
Zintegrowane oprogramowanie i układ sterowania umożliwiają niezawodną, mobilną pracę zespołu KMR QUANTEC. Manewrowanie zespołem KMR QUANTEC - z dokładnością co do milimetra na odpowiednią pozycję. Za pomocą zintegrowanych skanerów laserowych mobilny robot KUKA monitoruje swoje otoczenie, bezpiecznie omijając ludzi i przeszkody.
Mobilność i niezależność
Wysokiej wydajności akumulatory gwarantują niezależne zasilanie energią na platformie. Przy wykorzystaniu przemysłowej technologii Wireless zespół KMR QUANTEC może poruszać się w swoim środowisku pracy niezależnie od ograniczających go powiązań.
Wielofunkcyjność i siła
Mobilna platforma KUKA omniMove posiada standardowy udźwig wynoszący 7 000 kilogramów. Zintegrowanym robotem jest KR QUANTEC 150 R3300 prime o udźwigu wynoszącym 150 kilogramów i zasięgu 3 300 milimetrów. Dzięki temu KMR QUANTEC wyjątkowo dobrze nadaje się do pracy z dużymi i ciężkimi elementami konstrukcyjnymi. Mimo swojego dużego udźwigu osiąga on dokładność pozycji rzędu +/- 5 milimetrów – niezależnie od przebytego odcinka drogi. Dzięki wielokierunkowej konstrukcji koła KUKA manewruje on samodzielnie nawet w niewielkiej przestrzeni, docierając bezpiecznie na konkretną pozycję. W razie potrzeby można zmienić wielkość i udźwig platformy.
Możliwość dostosowania i zmienność
Mobilną platformę i robota z serii KR QUANTEC można dostosować do indywidualnych wymagań. Istnieje też możliwość zastosowania różnych narzędzi, agregatów i chwytaków.
Komponenty: podstawowe moduły KMR QUANTEC
KMR QUANTEC to jeden z wielu wariantów dostępnych w firmie KUKA. Składa się on z trzech pojedynczych komponentów:
