KMR QUANTEC: autônomo e exato
No KMR QUANTEC unem-se robôs KUKA, plataformas móveis e outros componentes de uso industrial em um sistema de robô móvel complexo.
Através de componentes variáveis podemos oferecer soluções individuais – feitas sob medida exatamente aos respectivos requisitos. Tanto a quantidade e a posição dos robôs instalados como também o tamanho e a capacidade de carga da plataforma, bem como as ferramentas, são variáveis.
A unidade de robô móvel KMR QUANTEC consiste na plataforma móvel KUKA omniMove, em um robô KUKA da série KR QUANTEC, assim como do software e unidade de comando. A manobra autônoma pelo ambiente, sem risco de colisão e marcações no piso, é provida pelo sofisticado sistema de navegação KUKA.NavigationSolution.
Mobilidade irrestrita com a roda Mecanum
Com a tecnologia de acionamento KUKA omniMove especial o KMR QUANTEC permite manobras omnidirecionais: cada roda consiste individualmente em rolos em forma de barril. Esses são encapsulados por dois aros fixados, que não têm contato com o piso. Cada roda pode se mover de forma independente das demais. Isso significa que: o KMR QUANTEC pode se mover lateralmente, diagonalmente e até em círculo. Assim, ele se move em espaço apertado com segurança e exatidão.
Vantagens do KMR QUANTEC
Seguro e controlado
O KMR QUANTEC pode ser usado de forma móvel com segurança graças ao software e à unidade de comando integrados. Manobre o KMR QUANTEC com precisão milimétrica para a posição desejada. Com os scanners a laser integrados o robô KUKA móvel monitora de modo autônomo o seu entorno e navega com segurança ao lado de pessoas ou obstáculos.
Móvel e independente
Baterias de alto desempenho garantem uma alimentação de energia autônoma na plataforma. Com a sua tecnologia wireless com compatibilidade industrial, o KMR QUANTEC se move livre de conexões limitadoras pelo seu ambiente de trabalho.
Multifuncional e forte
Por padrão a plataforma móvel KUKA omniMove possui uma capacidade de carga de 7.000 quilogramas. O robô integrado é um KR QUANTEC 150 R3300 prime com uma capacidade de carga de 150 quilogramas e um raio de alcance de 3.300 milímetros. Isso torna o KMR QUANTEC útil para componentes especialmente grandes e pesados. Apesar da grande capacidade de carga, ele atinge uma precisão de posição de +/- 5 milímetros – independente do percurso percorrido. Graças à tecnologia de roda omnidirecional KUKA ele manobra com segurança à posição desejada, mesmo em espaço extremamente limitado. O tamanho e a capacidade de carga da plataforma são substituíveis de acordo com a necessidade.
Adaptável e variável
A plataforma e também o robô da série KR QUANTEC podem ser adaptados de acordo com os requisitos individuais. Da mesma forma diversas ferramentas, agregados ou garras podem ser complementadas ou substituídas.
Componentes: os módulos do KMR QUANTEC
O KMR QUANTEC é uma das muitas diferentes variantes que você pode adquirir na KUKA. Ele consiste em três componentes individuais: