KMR QUANTEC: otonom ve hassastır
KMR QUANTEC, karmaşık, mobil bir robot sistemi oluşturmak için KUKA robotlarını, mobil platformları ve diğer endüstri standardı bileşenlerini bir araya getiriyor.
Değişken bileşenler, bireysel gereksinimlerinize tam olarak uyarlanmış özelleştirilmiş çözümler sunmamızı sağlıyor. Kurulu robotların sayısı ve konumu ile platform ve araçların boyut ve taşıma kapasitesi değişkendir.
Mobil KMR QUANTEC robot ünitesi, mobil KUKA omniMove platformu, KR QUANTEC serisinden bir KUKA robotunun yanı sıra yazılım ve kontrol ünitesi içerir. Gelişmiş navigasyon sistemi KUKA.NavigationSolution, çalışma alanı boyunca, çarpışma riski olmadan ve zemin işaretleri gerektirmeden otonom manevra kabiliyeti sağlıyor.
Mecanum tekerleği sayesinde sınırsız hareket kabiliyeti
KMR QUANTEC, özel KUKA omniMove tahrik teknolojisi sayesinde her yöne hareket edebilir: Her tekerlek, tek tek varil şeklinde makaralardan oluşur. Bunlar zemine temas etmeyen iki sabit jant tarafından kapsüllenir. Her tekerlek diğerlerinden bağımsız olarak hareket edebilir. Bu şu anlama gelmektedir: KMR QUANTEC aynı zamanda yanal, köşegen ve hatta dairesel biçimde de hareket edebilir. Sonuç olarak, en dar alanlarda bile güvenli ve hassas bir şekilde manevra yapabilir.
KMR QUANTEC'in avantajları
Güvenilir ve kontrollü
KMR QUANTEC entegre yazılım ve kontrol sistemi sayesinde mobil operasyonda güvenilir biçimde kullanılabilir. KMR QUANTEC'i milimetrik hassasiyetle istediğiniz konuma getirin. Mobil KUKA robotu entegre lazer tarayıcılarla bulunduğu ortamı otonom biçimde izler ve insanların veya engellerine etrafında güvenle dolaşır.
Mobil ve bağımsız
Yüksek performanslı bataryalar platformun harici güç gerektirmesini önler. Endüstri standardı kablosuz teknolojisi sayesinde KMR QUANTEC, çalışma alanını kısıtlayan kablo bağlantıları olmadan serbestçe hareket edebilmektedir.
Çok fonksiyonlu ve güçlüdür
Mobil KUKA omniMove platformunun standart taşıma kapasitesi 7.000 kilogramdır. Entegre robot, 150 kilogram taşıma kapasitesine ve 3.300 milimetre erişim mesafesine sahip bir KR QUANTEC 150 R3300 prime robotudur. Bu, KMR QUANTEC'in de çok büyük ve ağır bileşenleri taşıyabileceği anlamına gelir. Yüksek taşıma kapasitesine rağmen, halihazırda kat ettiği mesafeye bakılmaksızın +/- 5 milimetrelik bir konum doğruluğuna ulaşabilir. KUKA çok yönlü tekerlek teknolojisi sayesinde, en dar alanlarda bile istenilen konuma güvenli bir şekilde manevra yapabilir. Platformun boyutu ve taşıma kapasitesi, bireysel gereksinimleri karşılamak üzere seçilebilir.
Uyarlanabilir ve değişkendir
KR QUANTEC serisinin mobil platformu ve robotu, özel ihtiyaçlarınıza göre özelleştirilebilir. İsteğe bağlı olarak çeşitli alet, ekipman ve tutucular da eklenebilir veya değiştirilebilir.
Bileşenler: KMR QUANTEC'in modülleri
KMR QUANTEC, KUKA'dan edinilebilecek birçok modelden biridir. Üç ayrı bileşenden oluşmaktadır:
