KMR iisy

Otonom, esnek kullanımlı ve tüm engelleri tek bakışta algılayan: KUKA mobil robot KMR iisy, cobot ve taşıma platformunun tam entegre bir kombinasyonu olarak depo lojistiği ve üretimde akıllı bir ortaktır.

Esneklik ve güvenilirlik bir arada: endüstriyel ortam için en uygun çözüm otonom mobil cobot

Otonom mobil robot KMR iisy, cobot'un farklı iş istasyonlarında dinamik olarak kullanılmasını sağlar ve bu nedenle vazgeçilmez bir otomasyon çözümüdür. MRK özellikli mobil KMR iisy ile hızlı ve güvenli şekilde hareket eden otonom mobil robotlar (AMR) sunuyoruz. Hız ve güvenliği ise güvenlik tarayıcıları ve 3B kameraların güvenli Cobot LBR iisy kombinasyonuyla sağlıyoruz. İş birliği yapan robot, lazer tarayıcısı ile yalnızca platformun yakınındaki insanları algılamakla kalmaz, aynı zamanda insanlar ile cobot LBR iisy arasındaki olası çarpışmaları da tespit eder. 3B kameralar zeminden iki metre yüksekliğe kadar tüm engelleri algılar.

Temiz odada mobil cobot: zorlu ortamlar için verimli otomasyon

Düşük partiküllü ve düşük emisyonlu yapısı ile ESD sertifikası sayesinde KMR iisy, temiz odada hiç tereddüt etmeden kullanılabilir. Hızlı ve kolay kurulumun ardından, yarı iletken veya elektronik endüstrisindeki Pick-and-Place uygulamaları sayesinde malzemeler daha verimli ve aynı zamanda uygun maliyetli şekilde taşınabilirken paletleme görevleri de gerçekleştirilebilir.

Otonom mobil cobot platformlarını kullanarak Endüstri 4.0'dan daha fazla yararlanın

İnsanlar ve robotlar arasında güvenli iş birliği, karmaşık fiziksel görevlerin otomasyonu, esnek rotalar, çarpışma koruması ve sürekli kullanım gibi özellikleriyle otonom mobil manipülatör KMR iisy yükleme ve boşaltma, hat içi test uygulamaları, iş parçası ve malzeme taşıma için çok sayıda avantaj sunar. AMR'miz, şirketlerin süreçlerini eskisinden daha uygun maliyetli ve verimli şekilde yapmalarını sağlar.

MRK özellikli otonom mobil robotlara yönelik talepler

Esnek ve uygun maliyetli taşıma

Mobil KMR iisy cobot, geleneksel malzeme taşıma çözümlerinin sınırlamaları olmadan istenen sayıda istasyonu yine istenen sırayla birbirine bağlar. Daha küçük partiler veya farklı ürünleri paralel olarak üretme, dolayısıyla da değişen müşteri gereksinimlerine hızla yanıt verme olasılığı sunar. Ayrıca mobil cobot, ürünler arasında daha hızlı ve uygun maliyetli geçiş sağlar. Böylece küçük partiler bile rekabetçi fiyatlarla tedarik edilebilir.

Akıllı kullanım

Hem cobot hem de mobil platform, smartPAD pro el kumandası kullanılarak taşınır. Bunlar platformda saklanır ve böylece durum göstergesi için ekran işlevi de görür. SmartPAD pro'nun bağlantısının kesilmesine gerek yoktur. Bu sayede kaybolması önlenir ve gerektiği her an doğrudan erişim sağlanır. Harici uzaktan kumandalara gerek kalmaz.

Özerk navigasyon

Slam aracılığıyla özerk navigasyon, robotun otonom sürüş yapabilmesini ve öngörülemeyen engellerin önünde durabilmesini sağlar. QR kodları, iş istasyonlarında konumlandırma hassasiyetini artırmak için kullanılabilir.

Yüksek güvenlik

İş birliğine dayalı AMR, çeşitli güvenlik bileşenleri ile donatılmıştır. Sensörler, güvenlik tarayıcıları ve 3B kameralar zeminden 2 metre yüksekliğe kadar insanları ve engelleri algılar. Yüksek düzeyde çarpışma koruması garanti edilir.

Öngörülebilirlik

KMR iisy, görevlerini otomatik olarak ve kendiliğinden belgelendirir. Yükün durumunun ve konumunun her zaman bilinmesi için sürekli olarak koordinatları iletir. Böylece malzeme izlenebilirliği artırılır ve malzeme tedarik hataları önlenir.

7/24 işletim

AMR platformu, endüktif şarj pedleri sayesinde 7/24 kullanılabilir. Lityum iyon akü hem şarj istasyonunda hem de süreç boyunca çalışma alanında şarj edilebilir.

Kolay bakım

Bakım çalışmaları, KMR iisy üzerinde hızlı ve kolay şekilde gerçekleştirilebilir. Her iki taraftaki geniş erişim kapakları aracılığıyla mobil platformun yedek parçalarına kolayca erişilebilir. Kumanda dolabı, müşteriye özel ek uygulamalar için alan sağlar.

Korumalı yapı

KMR iisy, IP 54 koruma sınıfı sayesinde zorlu ortamlarda güvenilir bir AMR çözümüdür. Hem temiz oda sınıfı 3 hem de ISO 61340-5-1 ve ANSI ESD S20.20 uyarınca ESD koruması ile hassas çalışma alanları için uygundur.

Dinamik çalışma

Cobot taşıma kapasitesi: 11 kg veya 15 kg
Platform taşıma kapasitesi: 200 kg'a kadar
Platform yüzeyinin boyutu: 695 x 1120 mm
Maks. hız: 1,5 m/sn
İş istasyonlarında QR kod teknolojisi kullanılarak hassas konumlandırma

Uluslararası sertifika

Mobil cobot, IoT cihazlarına yönelik çeşitli ulusal ve uluslararası güvenlik standartlarının gerekliliklerini karşılamaktadır
TÜV Saar tarafından test edilen MRK sistemi (robot, kavrayıcı)

Üretim ve lojistik süreçlerinde mobil cobot ile doğrudan katma değer

KMR iisy cobot diferansiyel tahriki ile birçok depo ve üretim salonu için en uygun şekilde donatılmıştır. Dümdüz ilerler, eğimli hareket eder ve kendi aksı etrafında dönebilir. Üretim ve lojistikte çok sayıda görev için uygun mobil çözümdür:

Sipariş toplama
- Malların hazırlama noktasına taşınması
- Pick-and-Place yoluyla tedarik
- Boş kapların temizlenmesi
Makine yükleme
- Alet ve CNC makinelerinin yüklenmesi
- Pick-and-Place görevleri
- Bileşenlerin elleçlenmesi
- Malzeme taşıma
Paletleme uygulamaları
- Paletlerin ve konveyör bantların yüklenmesi ve boşaltılması
- Ürünlerin paletleme istasyonuna taşınması
İş parçası taşıma
- Bileşenlerin farklı istasyonlara taşınması
- Robotun farklı uygulama istasyonlarına taşınması