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KMR iisy

自主、使用灵活并能洞察所有障碍 - 作为协作机器人和运输平台的完全集成组合，KUKA 移动机器人 KMR iisy 是仓储物流和生产领域中的智能合作伙伴。

灵活性与可靠性相结合：自主移动机器人是用于工业环境的最佳解决方案

自主移动机器人 KMR iisy 允许在不同的工作站上动态使用机器人，因此是不可或缺的自动化解决方案。借助支持 HRC 的移动 KMR iisy，我们提供了一种可以快速安全行驶的自主移动机器人 (AMR)。这是由安全扫描仪和 3D 摄像头结合 LBR iisy 来确保的。它通过激光雷达扫描仪检测平台周围的人员，以避免潜在碰撞。3D 摄像头可以检测高达地面以上两米的障碍物。

洁净室中的移动机器人：适用于苛刻环境的高效自动化

由于其低颗粒和低排放的特征以及ESD 认证，KMR iisy 也可以在洁净室中毫无问题地使用。在快速、简单安装后，可以更加高效、更加经济地实施半导体或电子行业中的取放应用、材料运输和码垛任务。

AMR 的结构和智能技术：完美适用于装配、内部物流中的高效运行以及作为服务机器人系统使用

得益于大的功能范围、高度灵活性和可自由导航性，自主移动机器人 KMR iisy 在仓库中或作为生产中工件载体的任务正在突飞猛进地增加。

通过使用移动机器人平台从工业 4.0 中获取更多价值

自动化完成对人类来说更复杂、体力要求更高的任务，具备灵活的行进路径、碰撞防护以及不间断运行等特性- 自主移动机械臂 KMR iisy 在装卸、在线测试应用以及工件和材料运输中提供了众多优势。我们的 AMR 使得公司能够比以前更具成本效益和效率地设计流程。 

对于支持 HRC 的自主移动机器人的需求

灵活且具有成本效益的运输

KMR iisy 可按所需顺序连接任意数量的工作站，不受传统物料搬运解决方案的限制。它提供了生产小批量或并行制造不同产品的可能性，从而快速响应不断变化的客户需求。此外，AMR可以更快、更具成本效益地在产品之间进行切换，因此，即使是小批量产品也能以具有竞争力的价格交付。

智能操作

机器人和移动平台均由一个示教器smartPAD pro 控制。该示教器集成在平台中，并作为状态显示器。通过使用 SmartPLUG 选项，用户可以连接自己的设备进行操作。

自主导航

通过 SlAM  进行的免费导航可确保机器人能够自主行驶并在不可预见的障碍物前停下。二维码可被用于提高工作站的定位精度。

可靠性高

AMR 配备了各种安全组件。扭矩传感器、安全扫描仪和 3D 相机可识别到地面以上 2 米之内的人和障碍物。这保证了高水平的碰撞保护。

可预测性

KMR iisy 会自动、自发地记录其任务并持续传输其坐标，以便随时了解负载的状态和位置。这增加了材料可追溯性并防止材料供应故障。

全天候运行

得益于其感应式充电板，AMR 平台可以全天候运行。在过程期间，锂离子电池可以在充电站和工作场所充电。

方便的维护保养

在 KMR iisy 上可以快速轻松地进行维护工作。移动平台的组件可通过两侧的大型检修口轻松接近。控制柜为其他的客户特定应用提供了空间。

受保护的结构形式

防护等级 IP 54 使 KMR iisy 成为苛刻环境中可靠的 AMR 解决方案。按 ISO 61340-5-1 以及 ANSI ESD S20.20 的洁净室等级 3 和ESD 防护也使其有资格被用于敏感的工作室。

动态工作

  • 机器人负载能力：11 kg或 15 kg
  • 平台负载能力：最高可达 200kg
  • 大的平台面积： 695 × 1120 mm
  • 最大速度：1.5 m /s
  • 在工作站上使用二维码技术进行精确定位

国际认证

  • 该移动机器人符合物联网设备相关的各种国家和国际安全标准。
  • 功能安全认证系统

在生产和物流过程中使用移动机器人直接创造价值

凭借其差动驱动，KMR iisy 机器人完美适用于大多数的仓库和生产车间。它可以直线行驶，也可以转弯，并且可以绕着自己的轴转动。它适合被作为用于生产和物流中众多任务的移动解决方案：

  • 拣选

    • 将货物运输到备货地点
    • 分拣备货
    • 清理空容器

  • 装配机器

    • 装载机床和数控机床
    • 取放任务
    • 组件搬运
    • 物料搬运

  • 码垛应用

    • 托盘和输送带的装卸
    • 将产品输送到码垛站

  • 工件运输

    • 将组件输送到不同的站点
    • 将机器人运输到不同的应用站

借助 KMR iisy 实现更多工业 4.0

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自主移动机器人的整个产品组合

基于我们移动平台和机器人的全面产品组合中的有效载荷和驱动技术，为您的应用找到合适的 AMR。

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