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KMR iisy

Aplicação autônoma, flexível e todos os obstáculos sob controle – o robô móvel KUKA KMR iisy, como combinação totalmente integrada de cobot e plataforma de transporte, é um parceiro inteligente na logística de depósito e produção.

Flexibilidade e confiabilidade combinadas: o cobot móvel autônomo como solução ideal para o ambiente industrial

O robô móvel autônomo KMR iisy permite o uso dinâmico do cobot em diversas estações de trabalho e, por isso, se torna imprescindível como solução de automação. Com o KMR iisy móvel com capacidade CHR oferecemos um robô móvel autônomo (AMR), que se desloca com rapidez e segurança. Isso é proporcionado pelos scanners de segurança e câmeras 3D em combinação com o cobot seguro LBR iisy. Com o seu scanner a laser o robô colaborativo não detecta apenas pessoas nas imediações da plataforma, mas também possíveis colisões entre humanos e o cobot LBR iisy. Câmeras 3D detectam todos os obstáculos até dois metros acima do piso.

Cobot móvel na sala limpa: automação eficiente para ambientes exigentes

Graças à sua natureza livre de partículas e emissões bem como a certificação ESD, o KMR iisy também pode ser usado sem hesitação na sala limpa. Portanto, após a instalação rápida e simples, aplicações Pick-and-Place, transportes de materiais e funções de paletização podem ser implementadas de forma mais eficiente e econômica na indústria de semicondutores ou eletrônica.

Estrutura e tecnologia inteligente do AMR: ideal para a operação colaborativa na montagem, intralogística e como sistema de robôs de serviço

Graças ao processamento de uma grande gama de funções, elevada flexibilidade e navegação livre, as tarefas do robô móvel autônomo KMR iisy no armazém ou como porta-peças na produção aumentam rapidamente.

Mais Indústria 4.0 através do uso de plataformas de cobots móveis autônomas

Colaboração segura entre homem e robótica, automação de atividades físicas complexas, trajetos de deslocamento flexíveis, proteção contra colisão e uso contínuo – o manipulador móvel autônomo KMR iisy oferece inúmeras vantagens na carga e descarga, em aplicações de teste inline, bem como no transporte de peças e de material. Nosso AMR permite que as empresas criem processos de forma mais econômica e eficiente. 

Robôs móveis autônomos com capacidade CHR

Transporte flexível e econômico

O cobot móvel KMR iisy une um número aleatório de estações na sequência desejada, sem as restrições das soluções de transporte de material convencionais. Ele oferece a possibilidade de produzir lotes menores ou de fabricar paralelamente vários produtos e reagir rapidamente a mudanças de desejo do cliente. Além disso, o cobot móvel permite uma mudança mais rápida e econômica entre os produtos, permitindo que mesmo lotes pequenos possam ser fornecidos a preços competitivos.

Operação inteligente

Tanto o cobot como também a plataforma móvel são movidos através de um equipamento de operação, o smartPAD pro. Este é alojado na plataforma, servindo também como display para a exibição de status. Assim, não é necessário desacoplar o smartPAD pro, o que impede uma perda e, em caso de necessidade, sempre garante um acesso direto. Um controle remoto adicional não é mais necessário. 

Navegação autônoma

A livre navegação via Slam faz com que o robô possa se deslocar de forma autônoma e pare antes de obstáculos imprevistos. Para aumentar a precisão de posicionamento em locais de trabalho podem ser usados códigos QR.

Alta segurança

O AMR colaborativo está equipado com diversos componentes de segurança. Sensores, scanners de segurança e câmeras 3D detectam pessoas e obstáculos até 2 metros acima do piso. É garantida uma elevada proteção contra colisão.

Previsibilidade

O KMR iisy documenta as suas funções de forma automática e espontânea, e transmite continuamente as suas coordenadas, de forma que o status e a localização da carga sejam conhecidos a qualquer hora. Isso aumenta a rastreabilidade de material e evita falhas na alimentação de material.

Operação 24/7

Graças aos seus pads de recarga indutivos, a plataforma AMR pode ser usada em operação 24/7. A bateria de íon-lítio pode ser recarregada em uma estação de recarga como também no local de trabalho durante o processo.

Manutenção simples

Os trabalhos de manutenção podem ser realizados sem problemas e de forma rápida no KMR iisy. Os componentes da plataforma móvel são de fácil acesso através dos grandes painéis de acesso em ambos os lados largos. Um armário de distribuição oferece espaço para outras aplicações específicas de cliente.

Design protegido

O grau de proteção IP 54 faz do KMR iisy uma solução AMR confiável em ambientes exigentes. A classe de sala limpa 3 e a proteção ESD segundo a ISO 61340-5-1, bem como ANSI ESD S20.20, o qualificam para espaços de trabalho sensíveis.

Trabalho dinâmico

  • Capacidade de carga do cobot: 11 kg ou 15 kg
  • Capacidade de carga da plataforma: até 200 kg
  • Tamanho da superfície da plataforma: 695 × 1120 mm
  • Velocidade máx.: 1,5 m/s
  • Posicionamento preciso através da tecnologia de código QR em estações de trabalho

Certificação internacional

  • O cobot móvel atende aos vários requisitos de segurança nacionais e internacionais para os dispositivos de IoT
  • Sistema CHR (robótica, garra) testado pelo TÜV Saar

Agregação de valor direta com o cobot móvel ao longo dos processos de produção e logística

Com o seu acionamento diferencial o cobot KMR iisy está equipado de forma ideal para a maioria dos armazéns e pavilhões de produção. Aqui ele se desloca livremente em linha reta, faz curvas e pode girar em torno do próprio eixo. Dessa forma, ele é apropriado como solução móvel para inúmeras funções na fabricação e logística:

  • Separação de pedidos

    • Transporte das mercadorias para o local de entrega
    • Disponibilização através de Pick-and-Place
    • Remoção dos recipientes vazios

  • Alimentação de máquinas

    • Carregamento de máquinas-ferramenta e máquinas CNC
    • Funções de Pick-and-Place
    • Manuseio de componentes
    • Transporte de material

  • Aplicações de paletização

    • Carga e descarga de paletes e esteiras transportadoras
    • Transporte de produtos à estação de paletização

  • Transporte de peças

    • Transporte de componentes a diferentes estações
    • Transporte do robô a diversas estações de aplicação
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