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KMR iisy

Autonome, d'une utilisation flexible et gardant un œil sur tous les obstacles - le robot mobile KMR iisy de KUKA, combinaison entièrement intégrée d'un robot et d'une plate-forme de transport, est un partenaire intelligent pour la logistique de stockage et la production.

Flexibilité et fiabilité réunies : le robot mobile autonome, une solution optimale pour l'environnement industriel

Le robot mobile autonome KMR iisy permet d'utiliser le robot de manière dynamique à différentes stations de travail et est donc devenu une solution d'automatisation incontournable. Avec le KMR iisy mobile apte à la CHR, nous proposons un robot mobile autonome (AMR) qui se déplace rapidement et en toute sécurité. Ceci est garanti par les scanners de sécurité et les caméras 3D en combinaison avec le LBR iisy sécurisé. Grâce à son scanner laser, le robot détecte non seulement les personnes dans l'environnement de la plate-forme, mais également les collisions potentielles. Des caméras 3D détectent tous les obstacles jusqu'à deux mètres au-dessus du sol.

Robot mobile en salle blanche : une automatisation efficace pour des environnements exigeants

Grâce à sa faible émission de particules et de gaz ainsi qu'à sa certification ESD, le KMR iisy peut également être utilisé sans crainte en salle blanche. Après une installation rapide et simple, les applications Pick-and-Place, le transport de matériel et les tâches de palettisation dans l'industrie des semi-conducteurs ou de l'électronique peuvent ainsi être réalisées de manière plus efficace et plus économique.

Structure et technique intelligente de l'AMR, idéal pour les process d'assemblage, l'intralogistique et en tant que système de robots de service

Grâce au traitement d'un large éventail de fonctions, à une grande flexibilité et à une navigation libre, les tâches du robot mobile autonome KMR iisy dans l'entrepôt ou comme porte-pièce dans la production augmentent de manière fulgurante.

Plus d'Industrie 4.0 grâce à l'utilisation de plates-formes de Robots mobiles autonomes

Automatisation des tâches physiques complexes, flexibilité des trajets, protection contre les collisions et utilisation continue - la plateforme mobile autonome KMR iisy offre de nombreux avantages lors du chargement et du déchargement, des applications de test en ligne, ainsi que lors du transport de pièces et de matériel. Notre AMR permet aux entreprises de concevoir des processus moins coûteux et plus efficaces qu'auparavant. 

Exigences envers les robots mobiles autonomes aptes à la CHR

Transport flexible et économique

Le KMR iisy relie autant de stations que souhaitées dans l'ordre désiré, sans les restrictions des solutions de transport de matériel traditionnelles. Il offre la possibilité de produire des lots plus petits ou de fabriquer différents produits en parallèle et de réagir ainsi rapidement aux demandes changeantes des clients. De plus, l'AMR mobile permet de passer d'un produit à l'autre plus rapidement et à moindre coût, ce qui permet de livrer des petits lots à des prix compétitifs.

Une utilisation intelligente

Le robot et la plate-forme mobile sont tous deux déplacés via un appareil de commande, le smartPAD pro. Celui-ci est rangé dans la plate-forme et fait donc également office d’écran pour l'affichage de l’état. En utilisant l'option SmartPLUG, l'utilisateur peut connecter ses propres outils pour le faire fonctionner. 

Navigation autonome

La navigation libre via SLAM permet au robot de se déplacer de manière autonome et de s'arrêter devant des obstacles imprévus. Pour augmenter la précision de positionnement aux postes de travail, des QR codes peuvent être utilisés.

Grande sécurité

L'AMR travaillant en collaboration est équipé de divers composants de sécurité. Des capteurs de couple, des scanners de sécurité et des caméras 3D détectent les personnes et les obstacles jusqu'à 2 mètres au-dessus du sol. Une protection élevée contre les collisions est garantie.

Prévisibilité

Le KMR iisy documente automatiquement et spontanément ses tâches et transmet en permanence ses coordonnées, de sorte que l’état et la localisation du chargement sont connus à tout moment. Cela augmente la traçabilité du matériel et évite les pannes dans l'approvisionnement en matériel.

Utilisation 24 heures sur 24, 7 jours sur 7

La plate-forme AMR peut être utilisée 24 heures sur 24 et 7 jours sur 7 grâce à ses chargeurs inductifs. La batterie lithium-ion peut être rechargée aussi bien dans une station de charge que sur le lieu de travail pendant le processus.

Maintenance simple

Les opérations de maintenance du KMR iisy peuvent être effectuées rapidement et sans problème. Les grandes trappes d'accès sur les deux côtés larges permettent d'accéder facilement aux composants de la plate-forme mobile. Une armoire de commande offre de la place pour d'autres applications spécifiques au client.

Construction protégée

Grâce au mode de protection IP 54, le KMR iisy est une solution AMR fiable dans des environnements exigeants. La classe 3 de salle blanche et la protection ESD selon ISO 61340-5-1, ainsi que ANSI ESD S20.20 le qualifient encore plus pour les espaces de travail sensibles.

Travailler de manière dynamique

  • Capacité de charge du robot : 11 kg ou 15 kg
  • Capacité de charge de la plate-forme : jusqu’à 200 kg
  • Taille de la surface de la plate-forme : 695 × 1120 mm
  • Vitesse max. : 1,5 m/s
  • Positionnement précis grâce à la technologie de code QR sur les stations de travail

Certification internationale

  • Le robot mobile répond aux exigences de diverses normes de sécurité nationales et internationales pour les dispositifs IoT
  • Système fonctionnel certifié de sécurité

Valeur ajoutée directe avec le robot mobile tout au long des processus de production et de logistique

Avec son entraînement différentiel, le Cobot KMR iisy est parfaitement équipé pour la plupart des entrepôts et des halls de production. Il se déplace librement en ligne droite, effectue des virages et peut tourner autour de son axe. Il convient ainsi en tant que solution mobile pour de nombreuses tâches dans la production et la logistique :

  • Préparation des commandes

    • Transport des marchandises jusqu'au lieu de mise à disposition
    • Mise à disposition par Pick-and-Place
    • Rangement des conteneurs vides

  • Équipement des machines

    • Chargement de machines-outils et de machines CNC
    • Tâches Pick-and-Place
    • Manipulation de pièces
    • Transport de matériel

  • Applications de palettisation

    • Chargement et déchargement de palettes et de convoyeurs
    • Transport de produits vers la station de palettisation

  • Transport de pièces

    • Transport de pièces vers différentes stations
    • Transport du robot vers différentes stations d'application
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