Niveau supérieur : automatisation de machines-outils par des robots mobiles

Faible nombre de pièces, grande complexité - et tout cela, bien sûr, le plus rapidement possible. Les souhaits individuels des clients posent des défis aux entreprises industrielles, à cela s’ajoutent une pénurie de main-d’œuvre qualifiée et une hausse des prix des matières premières et des services. L’automatisation permet de résoudre ces problèmes. Par exemple, l’automatisation est déjà bien avancée pour les tâches de palettisation, de manipulation ou de montage, ainsi que pour l’usinage des pièces. Le chargement et le déchargement flexibles et automatisés des machines avec des outils n’en sont toutefois qu’à leurs débuts. En collaboration avec KUKA, le groupe d’entreprises HELLER, actif au niveau mondial, a lancé et mis en œuvre un projet pilote qui peut précisément combler cette lacune.

La collaboration a débuté dans le but de déterminer quelles opérations manuelles pouvaient être automatisées et quelles en étaient les limites. « Nous avons contacté la société HELLER et leur avons demandé s’ils détectaient un besoin dans la robotique mobile et ils nous ont répondu directement par l’affirmative. C’est de là que sont nés les premières idées, les premiers concepts et, finalement, notre projet pilote », raconte Steffen Günther, Global Business Development Manager chez KUKA. Au printemps 2021, les deux entreprises ont lancé le projet. Un peu plus d’un an et quelques défis plus tard, les processus adéquats étaient finalement trouvés.

Et voilà comment cela se présente : grâce aux informations de l’ordre de production fournies par les collaborateurs, un ordinateur pilote de la société CERTA détermine les outils dont la machine a besoin. Il charge le KMR CYBERTECH d’aller chercher les outils correspondants dans l’entrepôt. La plate-forme mobile, propulsée par une technologie omnidirectionnelle, avec un KR CYBERTECH installé sur elle, se met en route et s’occupe de l’alimentation des machines. « Le KMR CYBERTECH était le produit optimal pour cela, car nous avons un poids maximal de jusqu’à 20 kilogrammes pour le prélèvement de l’outil », remarque Steffen Günther. Le bras du robot saisit les outils correspondants et les place sur les dispositifs appropriés de la plate-forme. Ensuite, le parcours continue.