Nächstes Level: Automation bei Werkzeugmaschinen durch mobile Roboter

Niedrige Stückzahlen, hohe Komplexität – und alles natürlich so schnell wie möglich. Die individuellen Kundenwünsche stellen Industrieunternehmen vor Herausforderungen, hinzu kommen ein Mangel an Fachkräften und steigende Preise für Rohstoffe und Dienstleistungen. Das lässt sich durch Automatisierung lösen. Beispielsweise ist die Automatisierung bei Palettierungs-, Handlings- oder Montageaufgaben sowie für die Werkstückbearbeitung schon weit fortgeschritten. Das flexible und automatisierte Be- und Entladen von Maschinen mit Werkzeugen steht allerdings noch am Anfang. Gemeinsam mit KUKA hat die global agierende Unternehmensgruppe HELLER ein Pilotprojekt gestartet und umgesetzt, das genau diese Lücke schließen kann.

Die Zusammenarbeit startete mit dem Ziel, herauszufinden, welche manuellen Vorgänge sich automatisieren lassen und wo die Grenzen liegen. „Wir haben die Firma HELLER kontaktiert und gefragt, ob sie Bedarf in der mobilen Robotik sehen und das wurde direkt mit einem Ja beantwortet. Daraus sind dann die ersten Ideen, Konzepte und schließlich unser Pilotprojekt entstanden“, berichtet Steffen Günther, Global Business Development Manager bei KUKA. Im Frühjahr 2021 starteten die beiden Unternehmen das Projekt, gut ein Jahr und die eine oder andere Herausforderung später waren die passenden Prozesse schließlich gefunden.

Und der sieht folgendermaßen aus: Mittels der Informationen aus dem Produktionsauftrag, der von den Mitarbeitenden zur Verfügung gestellt wird, legt ein Leitrechner der Firma CERTA fest, welche Werkzeuge die Maschine benötigt. Er beauftragt den KMR CYBERTECH, die entsprechenden Werkzeuge aus dem Lager zu holen. Die mobile Plattform, angetrieben durch omnidirektionale Technologie, mit einem darauf installierten KR CYBERTECH macht sich auf den Weg und kümmert sich um die Maschinenbeschickung. „Der KMR CYBERTECH war hierfür das optimale Produkt, da wir bei der Werkzeugaufnahme ein maximales Gewicht von bis zu 20 Kilogramm haben“, merkt Steffen Günther an. Der Roboterarm greift die entsprechenden Werkzeuge und platziert sie auf den dafür passenden Vorrichtungen auf der Plattform. Dann geht die Fahrt weiter.