Další úroveň: Automatizace u obráběcích strojů mobilními roboty

Nízké počty kusů, vysoká komplexita – a samozřejmě vše co nejrychleji. Individuální požadavky zákazníků staví před průmyslové podniky nové výzvy, nemluvě o nedostatku kvalifikovaných pracovníků a rostoucích cenách surovin a služeb. To lze vyřešit automatizací. Například automatizace paletizačních, manipulačních nebo montážních úkolů a také zpracování obrobků je již ve značně pokročilé fázi. Flexibilní a automatizované nakládání a vykládání nástrojů ze/do strojů je však stále ještě „v plenkách“. Společně se společností KUKA celosvětově působící skupina HELLER spustila a realizovala pilotní projekt, který může tento nedostatek odstranit.

Spolupráce započala s cílem zjistit, které manuální procesy lze automatizovat a kde jsou limity. „Kontaktovali jsme firmu HELLER a zeptali se, zda vidí potřebu mobilní robotiky, a tato otázka byla zodpovězena kladně. Z toho pak vzešly první nápady, koncepty a nakonec i náš pilotní projekt,“ říká Steffen Günther, Global Business Development Manager ve společnosti KUKA. Obě firmy spustily projekt na jaře 2021, o necelý rok a o jednu nebo dvě výzvy později byly konečně nalezeny vhodné procesy.

A vypadá to takto: Na základě informací z výrobní zakázky, které poskytnou zaměstnanci, hlavní počítač firmy CERTA určí, jaké nástroje stroj potřebuje. Následně pověří jednotku KMR CYBERTECH, aby zajistila příslušné nástroje ze skladu. Tato mobilní platforma, poháněná všesměrovou technologií, na které je nainstalován robot KR CYBERTECH, se dá do pohybu a postará se o osazení stroje. „Jednotka KMR CYBERTECH byla pro tento úkol ideálním produktem, protože při uchycení nástrojů pracujeme s maximální hmotností až 20 kilogramů,“ poznamenává Steffen Günther. Robotické rameno uchopí příslušné nástroje a umístí je na příslušné přípravky na platformě. Pak jízda pokračuje.