Nästa nivå: Automatisering av verktygsmaskiner med mobila robotar

Låga kvantiteter, hög komplexitet – och allt så snabbt som möjligt, förstås. Individuella kundönskemål är en utmaning för industriföretagen, och just nu tampas de även med bristen på kvalificerad arbetskraft och stigande priser på råvaror och tjänster. Detta kan lösas genom automatisering. Automatiseringen är till exempel redan långt framskriden när det gäller palletering, hantering och montering samt bearbetning av arbetsstycken. Flexibel och automatiserad lastning och avlastning av maskiner med verktyg är dock fortfarande i sin linda. Tillsammans med KUKA har den globalt verksamma HELLER-koncernen startat och genomfört ett pilotprojekt som kan fylla just denna lucka.

Samarbetet inleddes med målet att ta reda på vilka manuella processer som kan automatiseras och var gränserna går. ”Vi kontaktade HELLER och frågade om de såg ett behov av mobil robotteknik och fick direkt ett ja till svar. Detta ledde till de första idéerna, koncepten och slutligen vårt pilotprojekt”, berättar Steffen Günther, Global Business Development Manager på KUKA. De två företagen inledde projektet under våren 2021, och drygt ett år och några utmaningar senare hittade man äntligen de rätta processerna.

Det ser ut så här: Med hjälp av informationen från produktionsordern från de anställda bestämmer en styrdator från CERTA vilka verktyg maskinen behöver. Den ger KMR CYBERTECH i uppgift att hämta motsvarande verktyg från lagret. Den mobila plattformen, som drivs av omnidirektionell teknik och har en KR CYBERTECH vid sin sida, ger sig iväg och tar hand om maskinmatningen. ”KMR CYBERTECH var den optimala produkten för detta, eftersom vi har en maximal vikt på upp till 20 kg för verktygshållaren”, konstaterar Steffen Günther. Robotarmen griper tag i rätt verktyg och placerar dem på lämpliga fixturer på plattformen. Sedan fortsätter färden.