Hantering med robotar
Med våra hanteringsrobotar, matchande programvarupaket och breda utbud av tjänster kan vi erbjuda skräddarsydda, robotassisterade hanteringslösningar för nästan alla branscher: från montering och pick-and-place till materialtransport.
Hanteringsrobotar för krävande industrisektorer
Vi har expertis inom all slags komponenthantering
Vi kan leverera automationslösningar för vitt skilda hanteringsprocesser – lösningar som anpassa exakt efter dina produktionsbehov. Från bin picking till palletering och transport:
Materialtransport
I alla produktionsprocesser måste produkter kunna transporteras från punkt A till B på ett smidigt, snabbt och effektivt sätt. Vi har alla komponenter som behövs för att realisera smidiga transportprocesser – från förarlösa transportfordon till mobila robotar och navigationssystem.
BinPicking
Vid bin picking (plockning ur lådor) plockar roboten upp strukturerade, halvstrukturerade eller ostrukturerade objekt och lägger ned dem på en önskad plats. För att kunna göra detta behöver roboten ett exakt visionsystem. KUKA erbjuder flera tillförlitliga programvarutillval för objektigenkänning, till exempel KUKA.SmartBinPicking. Detta säkerställer smidig hantering av exempelvis bulkmaterial av alla slag, även i din produktion.
Pick-and-place
Vid pick-and-place-drift plockar roboten upp komponenter, positionerar dem och lägger sedan ner dem. Detta är en av de vanligaste produktionsprocesserna. Vår intelligenta programvara KUKA.PickControl, som är speciellt utvecklad för plockning och nedläggning, i kombination med vårt breda utbud av robotar ökar möjligheterna många gånger om.
Palletering
Automatiserad pallhantering innebär att varor sorteras på en pall, som bland annat används för att förenkla transporten och för att gruppera varugrupper. KUKA erbjuder olika former av palletering: Monopalletering, blandad palletering, avpalletering och kyl- och fryslagerpalletering.
Vår programvara KUKA.PalletTech erbjuder en kostnadseffektiv palleteringslösning med fokus på monopalletering.
Förpackning
Med förpackning avses här inpackning av en produkt i ett material som skyddar den mot omgivningen. Vi erbjuder flera robotar för detta ändamål. Våra toppmodeller är KR QUANTEC, som kan utrustas med en böjbar vakuumgripper för exakt vikning av kartonger, liksom vår cobot LBR iiwa, som främst används till vikning och häftning av kartongämnen.
Sammankoppling
Komponenthantering vid maskiner
Insättning av komponenter i en maskin är en monoton och repetitiv uppgift som kan automatiseras på ett optimalt sätt med vår robotteknik. Våra robotar kan användas för insättning och uttagning av komponenter vid en maskin, eller hantering av pallar med nollpunktspännsystem eller för att öppna och stänga maskinluckor. Detta möjliggör bland annat automatiserad styrning av CNC-verktygsmaskiner. En robot som används för verktygshantering kan växla verktyg direkt på maskinen eller med hjälp av en intern verktygsväxlare.
montering
Industriell montering hör till de centrala uppgifterna inom tillverkning och produktion. Med vår robotteknik automatiserar du både hanteringen av arbetsstycken, kvalitetssäkringen och komponenthanteringen mellan monteringsstegen. Våra samverkande cobotar, som till exempel LBR iisy och LBR iiwa, möjliggör ett säkert arbete tillsammans med människor utan stängsel (människa-robot-samarbete).
Programvarutillval för alla hanteringsuppgifter
- KUKA.SmartBinPicking: Vår programvara för AI-baserad igenkänning av komponenter och exakt planering av robotarnas rörelsebanor
- KUKA.VisionTech: Vår bildbehandlingsprogramvara för 2D-objektigenkänning och kvalitetskontroll i ostrukturerade miljöer
- KUKA.PickControl: Vår programvara för automatiserad plockning och nedläggning av osorterade delar på flera monterings- och transportband
- KUKA.ConveyorTech: Vår programvara som organiserar och koordinerar robotarnas rörelser med monterings- och transportbandets rörelser.
- KUKA.PalletTech: Vår programvara för konfiguration och utförande av palleteringsuppgifter med olika förpackningsmönster och stationer
- KUKA.Sim: Vår simuleringsprogramvara för offlineprogrammering, robotsimulering och virtuell idrifttagning
- KUKA iiQoT: Vår plattform för övervakning, visualisering och felsökning av robotsystem i realtid genom databaserad automation
- KUKA.PLC mxAutomation: Vårt programvarupaket för enkel styrning av industrirobotar med externa styrningar
- KUKA ready2_pilot: Ett intuitivt styrningspaket för manuell inlärning och styrning av robotar