Massiva cylinderblock kräver tunglastrobotar
Särskilt krävande uppgifter uppstår alltid vid monteringslinjen då det upp till 700 kg tunga cylinderblocket till de så kallade 6DM-dieselmotorerna måste vridas, till exempel för montering av cylinderbank, vevaxel och oljetråg. En konventionell hantering med vrid- och lyftanordningar samt motsvarande manuell arbetskraft kom inte i fråga på grund av alltför stort utrymmesbehov och bristande effektivitet. Med tanke på att arbetsstyckenas vikt ligger på mellan 500 och 700 kg och griparen väger 200 kg kan endast en tunglastrobot med 1 000 kg bärlast komma i fråga för denna uppgift.
Titan från KUKA hanterar cylinderblocket med lätthet
Så snart som det före monteringen cirka 500 kg tunga cylinderblocket når fram till arbetsstationen grips den av KUKA KR 1000 titan med sensorstyrning och sätts ned på en arbetsstyckeshållare. Härifrån genomlöper cylinderblocket flera arbetssteg, bland vilka montering av vevstake, cylindrar, oljetråg etc. står på programmet. Under dessa monteringsarbeten måste roboten vid en definierad position vrida cylinderblocket exakt 90 grader. Efter sin komplettering kommer det vid det här laget 700 kg tunga cylinderblocket tillbaka till arbetsstationen, där KR 1000 lyfter av det och med en vridning 180 grader sätter ned det på den övre arbetsstyckeshållaren, på vilken det monterade blocket fortsätter sin resa genom monteringslinjen.
