Los bloques de cilindro masivos requieren robots de carga pesada
Las tareas más exigentes surgen cuando, en la línea de montaje, es necesario girar el bloque de cilindros de 700 kg de peso de los motores diésel 6DM para montar, por ejemplo, el banco de cilindros, el cigüeñal o la cubeta de aceite. La manipulación convencional manual con dispositivos de giro y elevación se descartó debido a la carente eficiencia y a la gran necesidad de espacio. En vista del peso de 500 a 700 kg por pieza y de la garra de 200 kg, para estas tareas solo es posible emplear un robot para cargas pesadas con 1.000 kg de capacidad de carga.
El titan de KUKA maneja el bloque de cilindros con ligereza
En cuanto el bloque de cilindros de 500 kg llega a la estación de trabajo antes del montaje, el robot KUKA KR 1000 titan lo agarra, guiado por sensores, y lo coloca sobre un portapiezas. A partir de ahí, el bloque de cilindros recorre distintos procesos de trabajo, en los que se montan la biela, los cilindros, la cubeta de aceite, etc. Durante estos trabajos de montaje, el robot debe girar el bloque de cilindros en una posición definida exactamente 90 grados. Una vez completo, el bloque de cilindros, que ha adquirido un peso de 700 kg, vuelve a la estación aislada, donde el KR 1000 lo agarra y, girándolo 180 grados, lo coloca sobre el portapiezas superior para recorrer el resto de la línea de montaje.
