เสื้อสูบขนาดใหญ่ต้องการหุ่นยนต์ที่ใช้ในงานหนัก
งานที่รับภาระหนักเป็นพิเศษจะอยู่ในสายการผลิตเสมอ เมื่อต้องหมุนเสื้อสูบหนัก 700 กก.ของเครื่องยนต์ดีเซล ซึ่งเรียกว่า 6DM สำหรับประกอบกระบอกสูบ เพลาข้อเหวี่ยง และอ่างน้ำมันเครื่อง การจัดการแบบดั้งเดิมด้วยอุปกรณ์หมุนและยก รวมทั้งแรงงานคนไม่สามารถทำได้ เนื่องจากต้องใช้พื้นที่มากและประสิทธิภาพที่ไม่เพียงพอ ด้วยน้ำหนักของชิ้นงานตั้งแต่500 จนถึง 700 กก.และมือจับหนัก 200 กก.ทำให้สามารถรองรับงานเหล่านี้ได้ ด้วยหุ่นยนต์ใช้ในงานหนักที่มีน้ำหนักบรรทุก 1,000 กก. เท่านั้น
Titan ของ KUKA จัดการกับเสื้อสูบได้อย่างง่ายดาย
ทันทีที่การประกอบเสื้อสูบหนักราว 500 กก. มาถึงเกาะการทำงาน KUKA KR 1000 titanจะจับเสื้อสูบโดยมีการควบคุมด้วยเซ็นเซอร์และวางลงในแผงรองรับชิ้นงาน จากที่นี่ เสื้อสูบจะผ่านขั้นตอนการทำงานหลายขั้นตอน ตั้งแต่การประกอบข้อเหวี่ยง กระบอกสูบ อ่างน้ำมันเครื่อง และอื่น ๆ ที่อยู่ในโปรแกรม ในระหว่างการดำเนินงานประกอบดังกล่าว หุ่นยนต์ต้องหมุนเสื้อสูบไปยังตำแหน่งที่กำหนดไปที่ 90 องศาอย่างแม่นยำ หลังจากเสร็จกระบวนการ เสื้อสูบที่มีน้ำหนักถึง 700 กก.จะกลับไปยังสถานีเกาะ โดยที่ KR 1000 จะจับชิ้นงานด้วยการหมุน 180 องศาและวางบนแผงรองรับชิ้นงาน โดยเสื้อสูบที่ประกอบเรียบร้อยแล้วเดินทางไปยังสายการประกอบต่อไป
