Blocos de motor maciços requerem robôs de carga pesada
Trata-se de um grande desafio nas linhas de montagem girar os blocos de cilindros dos chamados motores a diesel 6DM, que podem chegar a 700 kg, por exemplo, para a montagem da bancada de cilindros, do virabrequim e do cárter de óleo. A opção de um manuseio convencional utilizando dispositivos de giro e elevação e a mão-de-obra necessária foi descartada, devido à demanda de espaço elevada e a baixa eficiência. Tendo em vista o peso da peça entre 500 até 700 kg, bem como uma garra de 200 kg, apenas um robô de carga pesada, com capacidade de carga de 1.000 kg, poderia ser considerado para a tarefa.
O Titan da KUKA manuseia o bloco de motor com facilidade
Assim que o bloco de motor de cerca de 500 kg chega à ilha de trabalho antes da montagem, ele é recolhido pelo KUKA KR 1000 titan, que opera comandado por sensores, e é colocado em um suporte de peças. A partir desse ponto, o bloco de motor passa por diversas etapas de trabalho, que incluem a montagem de bielas, cilindros, cárter de óleo, etc. Durante esses trabalhos de montagem, o robô precisa girar o bloco de motor em exatos 90 graus numa posição definida. Depois de finalizado, o bloco de motor, agora com 700 kg, retorna à estação de ilha, onde é recolhido pelo KR 1000 e, através de um giro de 180 graus, depositado sobre o suporte de peças superior, no qual o bloco montado continua seu percurso pela linha de montagem.
