KUKA KR 1000 titan lắp ráp khối xi lanh tại tập đoàn FAW

Việc ứng dụng rô-bốt KUKA đặt ra thước đo trong sản xuất động cơ diesel tải nặng ở Trung Quốc.

Tập đoàn FAW, hầu như vẫn chưa được biết đến ở Châu Âu, là một trong những nhà sản xuất ô tô lớn nhất ở Trung Quốc. Nhà máy Động cơ Diesel Wuxi Công ty TNHH ô tô FAW Jiefang, một công ty con thuộc sở hữu hoàn toàn của tập đoàn FAW, bắt đầu đưa vào hoạt động một cơ sở sản xuất động cơ diesel tải nặng với công suất 125000 chiếc mỗi năm ở Huishan từ tháng 2 năm 2012. Rô-bốt xuất xứ từ Augsburg đảm nhận một loạt các nhiệm vụ. Điểm nổi bật là việc xử lý các khối xi lanh nặng 700 kg bằng rô-bốt KUKA KR 1000 titan.

Các khối xi lanh khổng lồ đặt ra yêu cầu cần rô-bốt tải nặng

Trên dây chuyền lắp ráp luôn có những vị trí nhiệm vụ đặc biệt phức tạp khi cần phải xoay khối xi lanh có thể nặng tới 700 kg của loại động cơ diesel 6DM, ví dụ như để phục vụ việc lắp ráp bờ xi lanh, trục khuỷu và hộp dầu. Việc xử lý theo cách thông thường với các thiết bị xoay và nâng cũng như dùng nhân công kèm theo đã bị loại trừ do yêu cầu quá cao về không gian và thiếu hiệu quả. Với bài toán cho trọng lượng phôi từ 500 đến 700 kg và bộ kẹp 200 kg thì chỉ có thể áp dụng phương án rô-bốt tải nặng có tải trọng 1000 kg cho vị trí nhiệm vụ này.

Dòng rô-bốt Titan của KUKA xử lý khối xi lanh một cách dễ dàng

Ngay khi khối xi lanh, nặng khoảng 500 kg trước khi lắp ráp, đến đảo gia công thì KUKA KR 1000 titan sẽ nhấc nó lên dưới sự điều khiển của cảm biến và đặt nó lên giá đỡ phôi. Từ đây, khối xi lanh trải qua một số bước công việc, trong đó có bao gồm lắp ráp thanh nối, xi lanh, hộp dầu, v.v.. theo chương trình. Trong công đoạn lắp ráp này, tại một vị trí cụ thể rô-bốt phải quay khối xi lanh một góc chính xác 90 độ. Sau khi hoàn thành lắp ráp khối xi lanh sẽ nặng 700 kg, được đưa trở lại trạm đảo gia công, nơi mà KR 1000 sẽ nhấc nó lên và quay 180 độ để đặt nó lên giá đỡ phôi phía trên, từ đó khối xi lanh đã lắp ráp tiếp tục hành trình trên dây chuyền lắp ráp.

Rô-bốt KUKA KR 500 vận chuyển trục khuỷu

Rô-bốt mạnh nhất trên thị trường

KUKA KR 1000 titan là rô-bốt sáu trục mạnh nhất trên thị trường. Với tầm với tối đa 3202 mm với độ chính xác lặp lại ± 0,1 mm và phạm vi tải trọng đến 1000 kg, cỗ máy công nghệ cao này là nhà vô địch toàn cầu trong số các rô-bốt công nghiệp. Diện tích làm việc của nó lên đến 78 m3.

Ngoài KR 1000 titan thì hai rô-bốt KR 16 đảm nhận các công việc bịt kín phức tạp trong khi một rô-bốt KR 210 và một rô-bốt KR 500 chịu trách nhiệm cho các hoạt động xử lý và lắp ráp nặng. Rô-bốt sáu trục KR 210 có đặc trưng là tải trọng 210 kg và tầm với 2700 mm.

Rô-bốt KR 210 đảm nhận xử lý tải trọng hạng nặng và vận hành lắp ráp

Giải pháp KUKA mang tới hiệu quả vượt quá sự mong đợi

Việc bố trí hệ thống thông minh với đảo gia công KUKA ở “phiên bản X kép” đảm bảo cho khoảng cách gần nhau trong toàn bộ dây chuyền lắp ráp, giảm số lượng giá đỡ phôi, tăng hiệu quả của dây chuyền và giảm chi phí đầu tư. Ngoài ra, các rô-bốt phải lắp ráp các thành phần nặng, đôi khi với lực lớn đáng kể, mà không gây hư hỏng cho các bộ phận quan trọng này. Với hiệu suất vượt trội, máy móc của KUKA xử lý các vị trí nhiệm vụ phức tạp với lòng quả cảm. Ngày nay, dây chuyền lắp ráp đạt sản lượng 125000 chiếc mỗi năm, vượt đáng kể so với kế hoạch ban đầu là 100000 động cơ.

Find KUKA system partners in your area

Find the right partner for your industry or specific challenge here.