KUKA KR 1000 titan, FAW Group에서 실린더 블록을 조립하다

예를 들어 실린더 뱅크, 크랭크 샤프트, 오일 팬을 조립하기 위해 최대 700kg에 달하는 이른바 6DM 디젤 엔진의 실린더 블록을 회전시키는 작업은 조립 라인에서 특히 까다로운 도전 과제입니다. 회전/인양 장비 및 인력을 사용하는 기존의 핸들링 방식은 넓은 소요 공간 및 낮은 효율성으로 인해 고려 대상에서 배제되었습니다. 500~700kg의 제품 무게 및 200kg에 달하는 그리퍼를 고려하면, 가반하중이 1,000kg인 고하중 로봇만이 이 작업에 적합합니다. 

KUKA Titan으로 손쉽게 실린더 블록을 핸들링

조립 전 약 500kg인 실린더 블록이 이 스테이션에 도착하자마자 KUKA KR 1000 titan은 센서 제어 방식으로 블록을 픽업하여 캐리어에 내려놓습니다. 여기에서부터 실린더 블록은 여러 작업 단계를 거치며, 프로그램에 따라 커넥팅 로드, 실린더, 오일 팬 등이 조립됩니다. 이 조립 작업 동안 로봇은 지정된 위치에서 실린더 블록을 정확하게 90도 회전시켜야 합니다. 조립이 완료되면 700kg으로 무거워진 실린더 블록은 다시 워크스테이션으로 공급되며, 여기에서 KR 1000이 이 블록을 픽업하여 180도 회전시킨 후에 상단 캐리어에 내려놓으면 조립된 블록은 조립 라인을 따라 계속 이동하게 됩니다. 

“이중 X 형태”의 KUKA 워크스테이션이 있는 지능형 시스템 배치는 전체 조립 라인 내에서 짧은 경로를 보장하며 제품 캐리어의 수를 줄여줄 뿐만 아니라 조립 라인의 효율성을 높이며 투자 비용을 절감하는 효과를 제공합니다. 로봇은 이러한 중요 부품에서 손상이 발생하지 않도록 하면서 때로는 상당한 힘으로 무거운 부품을 조립해야 합니다. KUKA 로봇은 탁월한 성능으로 이런 까다로운 작업을 완벽하게 처리합니다. 오늘날 이 조립 라인의 엔진 생산 용량은 연간 125,000유닛으로, 애초에 계획했던 100,000대를 훨씬 뛰어넘고 있습니다.