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생산 현장에서는 이미 지금도 인간과 로봇이 함께 일하고 있습니다. 로봇은 직원의 업무를 지원하거나 육체적 노동에서 작업 부하를 경감시키며 다양한 자동화 단계를 가능하게 하고 생산성을 증대시킵니다. 인간-로봇 협업(HRC)은 인간의 능력과 기계의 효율성 및 정밀성을 결합하는 추가적 요소에 해당합니다.
최고의 효율성으로 가변적 생산 수량을 유연하게 제조하는 것은 미래의 생산에 대한 도전 과제중 하나입니다. 이를 극복하기 위해 인간과 로봇의 완벽한 하모니가 필요합니다.
오늘날의 현대식 공장에서는 이미 많은 생산 단계가 자동화되어 기계에 의해 운영되고 있습니다. 인간은 지식, 지성, 유연성, 창조성 및 “손끝 감각”을 통해 생산 프로세스의 원활한 진행 및 품질을 보장합니다.
종래 방식의 산업용 로봇 외에도 센시티브 협업 로봇("Cobots")이 더 직접적이고 더 정밀하게 생산 직원들과 함께 작업하고 직원들의 업무 강도를 경감시켜 줍니다. 이 로봇은 예를 들어 위를 보면서 하는 작업이나 반복되는 작업과 같이 불편한 자세를 인내해야 하는 단조롭고 힘든 작업을 수행할 수 있습니다. 필요 시 설치되는 안전 장치도 매우 공간절약적으로 설계될 수 있어 이 로봇은 비교적 적은 면적을 차지합니다.
자체의 통합된 센서를 통해 Cobot은 자동차 변속기 조립에서부터 고무 플러그 또는 연식 부품의 삽입 등의 섬세함이 요구되는 조립 작업에서도 높은 수준의 자동화를 가능하게 합니다.
예기치 않은 접촉을 방지하기 위해 각 적용분야에 적합한 솔루션이 개발되었습니다. 비상 정지가 발생하거나 또는 Cobot이 그 동작 속도를 줄여 상해의 발생 가능성을 차단하는 점이 대표적인 예입니다.
이제 인간과 로봇의 안전한 협업이 가능한 생산 현장에서는 더 이상 종래 방식의 안전 조치가 필요하지 않으며, 인간과 로봇이 같은 작업공간을 자유롭게 공유할 수 있습니다.
적용 영역에 따라서는 인간과 Cobot의 협업 수준이 다를 수 있습니다. "인간-로봇 협업"(HRC)의 개념이 이상적으로 구현된다고 해도 생산 현장에 따라 그 협업("C") 수준은 다를 수 있습니다.
공존: 인간과 로봇은 인접한 작업 구역에서 안전 펜스 없이 작업을 수행할 수 있습니다. 하지만 하나의 작업공간을 공유하지는 않으며 서로 독립적으로 다른 과제를 수행합니다.
협력: 인간-로봇 협력에서는 인간과 로봇이 동일한 작업공간에서 작업합니다. 인간과 로봇이 하나의 공정에 할당된 서로 다른 과제를 시차를 두고 수행합니다. 여기에서는 직접적인 상호작용이 발생하지 않습니다.
협업: 인간과 로봇이 같은 작업 공간에서 서로 상호작용을 수행합니다. 예를 들어 로봇이 인간에게 무언가를 전달하거나 또는 인간과 로봇이 같은 부품에서 서로 다른 과제를 동시에 수행합니다.
LBR iiwa를 통해 KUKA는 산업용 로봇의 역사에서 새로운 장을 열었습니다: 최초의 양산형 센시티브 로봇으로 인간-로봇 협업에 최적화된 LBR iiwa가 탑재된 로봇 시스템은 자동화에서 지금까지 시도되지 않았던 분야로 새로운 지평을 열어가고 있습니다.
이 센시티브 협업 경량 로봇은 작업자들과의 긴밀한 협업을 통해 높은 수준의 섬세함이 요구되는 과제를 해결할 수 있습니다. 그 적용영역은 산업 제조 현장의 조립 공정 또는 본딩 공정에서부터 의료 및 서비스 분야의 어플리케이션에 이르기까지 매우 광범위합니다.
Cobot은 탁월한 정밀성 및 유연성을 자랑할뿐 아니라 다양한 작업 환경에서도 안전하게 사용할 수 있다는 이점을 갖습니다.
빠른 사이클 타임으로 운영되는 제조 공정에서 인간과 Cobot의 협업은 우리 직원들의 업무 부하를 현저하게 줄여줍니다.
당사는 KUKA의 혁신적 기술에 대해 당연히 확신을 가지고 있습니다. 그래서 KUKA에서는 경량 로봇 LBR iiwa가 동료 로봇 KR QUANTEC의 기어를 체결하는데 사용됩니다. 다양한 산업 분야의 수 많은 다른 기업들도 인간-로봇 협업의 이점 및 공정 최적화에서 축적한 KUKA의 선도적 노하우에서 이익을 누리고 있습니다.
인간-로봇 협업은 산업 생산에서 혁명을 예고하고 있으며 의료 기술과 같은 다른 분야에서도 중요한 역할을 수행합니다.
자동화 전문가 KUKA는 센시티브 협업 로봇 및 지능형 소프트웨어 솔루션을 통해 이런 기술 발전의 선도 기업 중 하나로 인정받고 있습니다.
섬세한 조립 작업을 위한 경량 로봇인 LBR iiwa로 작업 공간에서 안전 펜스를 허물고 인간과 로봇의 협업을 위한 길을 열었습니다.
KUKA HRC Guide 앱은 HRC 매개변수 한계를 계산함으로써 인간-로봇 협업 셀의 설계를 지원합니다.
사용자 친화적인 직관적 로봇 조작을 위한 시각화 소프트웨어: KUKA.HMI는 인간과 기계 사이에서 전례 없는 간단하고 효율적인 통신을 가능하게 합니다.
KUKA Connect는 사용자가 거의 모든 장치로 언제든지 자신의 KUKA 로봇 데이터에 접근할 수 있도록 하는 클라우드 기반의 분석 플랫폼 및 지능형 플랫폼입니다.
