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차체에 접착제와 실링제를 바릅니다: Daimler에서 이 작업은 지금까지 세 번의 교대 작업으로 이루어지는 수동 프로세스였습니다. 지금은 KUKA의 감응형 자동화 솔루션이 Daimler에서 메르세데스 벤츠 차체의 중대한 부식 방지 및 기밀성을 보장합니다. 특별한 점은 감응형 경량 로봇인 KUKA LBR iiwa와 6축 로봇 KR 60의 결합입니다.
처음으로 이루어진 두 로봇 시스템의 융합은 손이 닿기 어려운 차체의 심에 쉽게 접근할 수 있게 합니다. “당사는 두 로봇의 장점을 결합하여 심 페인팅에 있어 솔루션을 마련했습니다. 이를 통해 당사는 접근성 및 적용 범위를 최대화하여 유연한 응용 프로그램을 완성하였습니다”라고 KUKA 본딩 기술 영역의 프로젝트 관리 및 엔지니어링 책임자인 게하르트 하르트만(Gerhard Hartmann)은 말합니다. 이때 응용 프로그램은 비인체공학적이고 단조로운 PVC 심 페인팅 작업을 담당하며, 이를 통해 작업자의 작업 강도를 완화시킵니다.
차체가 조기에 마모되는 것을 예방하기 위해 심 실링은 필수 공정 단계입니다. 메르세데스 생산 시 KUKA 경량 로봇 LBR iiwa는 퀵 체인지 유닛에 고정되어 있는 브러시를 안내하는 역할을 합니다. LBR iiwa는 민감한 특성으로 인해 접점을 감지하고, 그에 따라 속도와 힘을 줄이는 것은 물론 올바른 페인팅 위치까지 결정할 수 있습니다. LBR iiwa는 PVC 재료를 관련 지점에 매우 얇게 도포합니다. 이를 통해 차량은 완벽하게 방수 처리됩니다. 작업에 따라 빠른 브러시 교체 역시 가능합니다. 그러나 차체 심으로 접근성을 최대화하는 것은 6축 산업용 로봇 KUKA KR 60과의 결합을 통해서만 가능합니다.
당사는 예술적인 움직임을 자랑하는 KR 60을 통해 내부, 외부에 있는 모든 심을 제 위치에서 완벽하게 실링 처리할 수 있습니다. 열려 있는 테일 게이트에서 작업하는 것은 더 이상 문제가 되지 않습니다.
“감응형 경량 로봇을 움직일 수 있는 산업용 로봇에 조립함으로써 당사는 선형 축의 경우와 같이 X 방향뿐만 아니라 Y 방향, Z 방향으로도 작업 공간을 확장합니다.” 과도한 PVC 재료를 제거한 후 롤러를 통해 브러시를 정돈함으로써 브러시 세척 역시 자동으로 이루어집니다.
단조롭고 비인체공학적인 특성: 심 페인팅 프로세스는 사람이 수행하기 힘든 작업입니다. 감응형 경량 로봇 LBR iiwa와 움직일 수 있는 KR 60은 하나의 팀으로 지속적으로 고품질을 달성하는 일정한 프로세스 흐름을 보장합니다. 접근하기 어려운 심 역시 완벽하게 실링 처리합니다. 또한 응용 프로그램 솔루션은 공간을 절약하며, 이미 존재하던 수동 워크 스테이션에 이상적으로 통합될 수 있었습니다.
