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Protection anti-corrosion et étanchéité - joint pour joint
Appliquer de la colle et des produits d'étanchéification sur la carrosserie: Jusqu’à présent, chez Daimler, il s’agissait d’un processus manuel effectué en trois équipes. À présent, la solution d’automatisation sensitive de KUKA garantit l’importante protection anti-corrosion et l’étanchéité de la carrosserie chez Mercedes-Benz. La particularité : une combinaison du robot léger sensitif KUKA LBR iiwa avec le robot à six axes KR 60.
La sensibilité associée au génie du mouvement
Cette première fusion des deux systèmes de robots permet également d’accéder à des cordons difficilement accessibles de la carrosserie. « Dans le domaine du jointoiement, nous avons développé une solution combinant les avantages des deux robots. Ceci nous permet de bénéficier d’une application flexible dotée d’une accessibilité et d’une portée maximum. », explique Gerhard Hartmann, Head of Projectmanagement & Engineering du secteur Bonding Technologies chez KUKA. L’application se charge d’appliquer des joints en PVC, une tâche monotone et exigeant une posture inconfortable, ce qui permet de soulager les employés.
La combinaison du robot léger sensitif KUKA LBR iiwa avec le robot à six axes KR 60 permet de réunir les avantages de ces deux robots pour obtenir une accessibilité et une portée maximum.
Processus d’étanchéification automatisé
L’étanchéification des joints est une étape de processus indispensable afin d’éviter une usure prématurée de la carrosserie. Dans le cadre de la série de production de Mercedes, le robot léger KUKA LRB iiwa guide le pinceau fixé à une unité de changement rapide. Grâce à ses propriétés sensitives, il détecte les contacts et peut réduire sa vitesse et sa force en conséquence. Il est bien entendu également en mesure de déterminer la position correcte pour l’application du joint. Il applique ainsi une couche très fine des matériaux en PVC aux endroits concernés. Ceci rend le véhicule entièrement imperméable à l’eau. Il est également possible, en fonction de la tâche, d’effectuer un changement rapide de pinceau. Cependant, l’accessibilité maximum aux cordons de la carrosserie n’est obtenue qu’à l’aide de la combinaison avec le robot industriel à six axes KUKA KR 60.
Grâce au virtuose du mouvement qu’est le KR 60, nous sommes en mesure de sceller chaque cordon avec perfection, à l’intérieur comme à l’extérieur. De cette façon l’usinage sur un hayon ouvert ne pose plus aucun problème.
Nettoyage automatisé du pinceau
« Le montage du robot léger sensitif sur le robot industriel mobile nous a permis d’augmenter l’enveloppe d’évolution non seulement dans le sens X, comme avec un axe linéaire, mais également dans les sens Y et Z. » Le nettoyage du pinceau est également automatisé. Le matériau PVC est raclé puis le pinceau est ramené à sa forme initiale en étant roulé.
Solution d’automatisation sensitive de KUKA pour la protection anti-corrosion et l’étanchéité de la carrosserie.
Accessibilité maximum grâce au travail d’équipe
Monotone et exigeant une posture inconfortable : le processus de d’application de joints et une tâche fatigante pour les personnes. Le robot léger sensitif LBR iiwa et le KR 60 mobile travaillent en équipe et garantissent un déroulement régulier du processus avec une qualité élevée constante. Même les joints difficilement accessibles sont parfaitement scellés. De plus, la solution d’application est peu encombrante et a pu être intégrée de façon idéale aux postes de travail manuel existant d’ores et déjà.
L’application, composée du robot léger KUKA LBR iiwa et du robot industriel KR 60, se charge d'appliquer des joints en PVC, une tâche monotone et exigeant une posture inconfortable, ce qui permet de soulager les employés.
