Corrosiebescherming en lekdichtheid - naad voor naad

Lijm en afdichtingsmiddelen op de carrosserie aanbrengen: Bij Daimler werd dit tot dusver met de hand in een drieploegendienst gedaan. Het aanbrengen van de belangrijkste corrosiebescherming en dichtmaken van de Mercedes-Benz-carrosserieën wordt nu uitgevoerd via een sensitieve automatiseringsoplossing van KUKA. Het bijzondere hieraan is de combinatie van de sensitieve, lichte robot KUKA LBR iiwa en de 6-assige robot KR 60.

Gevoeligheid gekoppeld aan wendbaarheid

Met deze allereerste fusie van beide robotsystemen zijn nu ook de moeilijk toegankelijke naden op de carrosserie goed bereikbaar. “Wij hebben een oplossing voor het dichtsmeren van naden ontwikkeld die de positieve eigenschappen van beide robots verenigt. Hiermee beschikken we over een flexibele applicatie met maximale toegankelijkheid en reikwijdte.”, vertelt Gerhard Hartmann, Head of Project Management & Engineering voor Bonding Technologies bij KUKA. De applicatie voert het onergonomische en monotone dichtsmeren van de PVC-naden uit en ondersteunt zo de medewerkers.

De combinatie van de sensitieve, lichte cobot KUKA LBR iiwa met de 6-assige robot KR 60 verenigt de positieve eigenschappen van beide robots en biedt maximale reikwijdte en toegankelijkheid.

Geautomatiseerd afdichten

Om voortijdige slijtage van de carrosserie tegen te gaan, is het afdichten van de naden een noodzakelijke stap. Bij de productieserie van Mercedes is de borstel aan een snelwisselsysteem op de lichte KUKA robot LBR iiwa bevestigd. Door zijn sensitieve eigenschappen herkent hij contacten en kan hij op basis daarvan zijn snelheid en kracht reduceren en natuurlijk ook de juiste positie bepalen. Dit zorgt ervoor dat hij het PVC-materiaal flinterdun op de juiste plekken kan aanbrengen. Het voertuig is nu compleet waterdicht. Afhankelijk van de taak kan ook snel van borstel worden gewisseld. De maximale toegankelijkheid bij de naden van de carrosserie ontstaat echter pas door de combinatie met de 6-assige industriële robot KUKA KR 60.

De KR 60 is een meesterlijke beweger die ons in staat stelt om alle binnen-en buitennaden perfect af te dichten. Bewerkingen aan een geopende achterklep zijn ook geen probleem meer

Gerhard Hartmann, Head of Project Management & Engineering voor Bonding Technologies bij KUKA

Geautomatiseerd reiniging van de borstel

“Door de montage van de sensitieve, lichte robot op de beweeglijke industriële robot hebben we de werkruimte niet alleen in X-richting uitgebreid zoals bij een lineaire as, maar ook in Y- en Z-richting.” De borstel wordt automatisch gereinigd door het overtollige PVC-materiaal eraf te schrapen en de borstel vervolgens met rollen weer in de juiste vorm te brengen.

Sensitieve automatiseringsoplossing van KUKA voor de corrosiebescherming en lekdichtheid van Mercedes-Benz-carrosserieën.

Maximale toegankelijkheid dankzij teamwerk

Monotoon en onergonomisch: het dichtsmeren van de naden is voor mensen zwaar werk. De sensitieve, lichte robot LBR iiwa en de beweeglijke KR 60 zorgen als team voor een constant procesverloop van gelijkblijvend hoge kwaliteit. Ook moeilijk toegankelijke naden worden perfect afgedicht. De applicatie is bovendien ruimtebesparend en kon naadloos in de reeds bestaande, handmatige werkplekken worden geïntegreerd.