Protección contra la corrosión y estanqueidad: costura por costura

Obturar costuras con adhesivos y sellantes en la carrocería: En Daimler, hasta ahora este ha sido un proceso manual que se llevaba a cabo en el funcionamiento de tres turnos. Ahora, la solución de automatización con capacidad sensitiva de KUKA se encarga de la importante protección contra la corrosión y de la estanqueidad de la carrocería de Mercedes-Benz. La particularidad es la combinación del robot sensitivo de construcción ligera KUKA LBR iiwa con el robot de seis ejes KR 60.

Sensibilidad en combinación con el arte del movimiento

La primera fusión de los dos sistemas de robot también permite acceder de forma sencilla a las costuras de difícil acceso en la carrocería. «Hemos desarrollado una solución en el ámbito de la obturación de costuras que une las características positivas de ambos robots. De este modo conseguimos una aplicación flexible con la máxima accesibilidad y alcance», afirma Gerhard Hartmann, Head of Project Management & Engineering en el ámbito de Bonding Technologies en KUKA. La aplicación asume la tarea monótona y poco ergonómica de la obturación de costuras de PVC y reduce la carga de trabajo de los empleados.

La combinación del robot sensitivo de construcción ligera KUKA LBR iiwa con el robot de seis ejes KR 60 une las características positivas de ambos robots para obtener el máximo alcance y accesibilidad.

Proceso de sellado automatizado

A fin de evitar un desgaste temprano de la carrocería, el sellado de costuras es un paso de proceso necesario. En la línea de producción de Mercedes, el robot de construcción ligera LBR iiwa de KUKA guía el pincel, que está fijado en una unidad de cambio rápido. Gracias a sus características sensitivas, detecta los contactos, puede reducir la velocidad y la fuerza de forma correspondiente y, naturalmente, también determina la posición de obturación correcta. De este modo distribuye los materiales de PVC en finas capas sobre los puntos relevantes. Así se consigue que el vehículo sea completamente estanco al agua. En función de la tarea, también es posible un cambio rápido de pincel. No obstante, la accesibilidad máxima a las costuras de la carrocería se alcanza mediante la combinación con el robot industrial KUKA KR 60 de seis ejes.

Gracias al artista del movimiento KR 60 somos capaces de sellar cualquier costura a la perfección, tanto interior como exterior. De este modo, el mecanizado en el portón trasero abierto también deja de ser un problema.

Gerhard Hartmann, Head of Project Management & Engineering en el ámbito de Bonding Technologies en KUKA.

Limpieza de pincel automatizada

«Mediante el montaje del robot sensitivo de construcción ligera sobre el robot industrial móvil, no solo ampliamos el área de trabajo en dirección X, como en el caso de un eje lineal, sino también en dirección Y y Z». La limpieza del pincel también se realiza de forma automatizada, retirando el material de PVC sobrante y devolviéndolo a su forma original mediante rodillos.

Solución de automatización con capacidad sensitiva de KUKA para la protección contra la corrosión y la estanqueidad de la carrocería.

Máxima accesibilidad gracias al trabajo en equipo

Monótono y poco ergonómico: el proceso de obturación de costuras es una tarea que requiere mucho esfuerzo a las personas. El robot sensitivo de construcción ligera LBR iiwa y el KR 60 móvil trabajan en equipo para conseguir un desarrollo del proceso constante con una calidad elevada y uniforme. Las costuras de difícil acceso también se sellan a la perfección. Asimismo, la solución de aplicación ahorra espacio y se ha podido integrar de forma ideal en los puestos de trabajo manuales ya existentes.