Robótica móvil autónoma (AMR)

Los términos AMR (Autonomous Mobile Robot) y AGV (Automated Guided Vehicle) ya indican las diferencias:

• Los AGV se desplazan sobre raíles y siguen trayectorias predefinidas por cables, bandas magnéticas o marcas en el suelo. Reconocen los obstáculos, pero no pueden evitarlos, sino que se detienen ante ellos.

• Por el contrario, la ARM es más flexible: Los robots autónomos de KUKA navegan utilizando mapas que su software crea in situ en tiempo real o que se importan con antelación. En combinación con cámaras 3D y sensores, reconocen su entorno, seleccionan la ruta más eficiente hacia su destino y pueden evitar obstáculos. La AMR de KUKA trabaja de forma totalmente autónoma.

• Escáner láser: estos sensores utilizan rayos láser para medir con precisión la distancia a los objetos. Generan mapas detallados del entorno en 2D o 3D, lo que permite detectar obstáculos con precisión.
• Cámaras 3D: las cámaras, especialmente las estéreo o de profundidad, permiten la percepción visual del entorno. Al procesar las imágenes, los robots pueden reconocer obstáculos y determinar su posición respecto a ellos.
• Sensores de presión: estos sensores miden la presión entre el robot y la superficie sobre la que se desplaza. Pueden utilizarse para detectar obstáculos inesperados o desviaciones de la ruta prevista.
  

En nuestros robots móviles utilizamos baterías de iones de litio de alta calidad que se caracterizan por tener una vida útil excepcional.

• Las baterías de litio pueden superar miles de ciclos de carga antes de que su capacidad disminuya considerablemente.

• Además, utilizamos tecnología de carga inductiva, que aumenta aún más la durabilidad al tiempo que garantiza una alta resistencia al agua y al polvo.

• Otra ventaja de nuestros robots móviles es el tiempo de carga excepcionalmente corto, de menos de 2 horas, para un impresionante tiempo de funcionamiento de 8 horas.

Existen diferentes tecnologías de navegación. Para la AMR de KUKA apostamos por el método SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), que es ideal para la unidad de control autónoma. Para ello, la información de los sensores se registra con precisión y se combina con algoritmos matemáticos tanto para la localización (determinación de la posición y orientación del robot) como para la generación de mapas.

En caso necesario, es posible cambiar a una navegación híbrida. Para ello se utilizan códigos QR adicionales en el suelo, que son escaneados por las cámaras del robot móvil. Este método es especialmente eficaz cuando las condiciones ambientales cambian significativamente o se requiere un posicionamiento preciso. 

KUKA ofrece una amplia gama de cursos de formación en el campo de la robótica móvil. Aquí encontrarás más información sobre el manejo de los sistemas AMR, el manejo del software de navegación y el mantenimiento correcto de los sistemas. Nuestros cursos de formación están especialmente adaptados a las necesidades de los diferentes grupos de usuarios:

• Operarios y personal de producción

• Personal de mantenimiento y programadores

• Técnicos de servicio y mantenimiento

Además, existen cursos de formación específicos para integradores de sistemas que no sólo se centran en el producto, sino también en la planificación de una solución AMR, desde la elaboración del concepto de seguridad y el cálculo de flotas hasta el diseño de las interfaces mecánicas, eléctricas y de software.

→ KUKA College: Formación sobre aplicaciones AMR