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Guía de robots KUKA
Encuentra en esta guía de robots el robot adecuado y ejemplos de caso de éxito reales según tu industria y aplicación
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Soluciones de robots para salas blancas para la producción de semiconductores

Las tecnologías y robots de KUKA para las salas blancas cumplen los estrictos requisitos de pureza, limpieza y funcionalidad en la producción de semiconductores. Combinan una maniobrabilidad extrema y la más alta precisión incluso con tiempos de ciclo cortos.

Diseñado para los estrictos requisitos de la industria de los semiconductores: las salas blancas y la seguridad son esenciales para KUKA.

En especial para las salas blancas, KUKA ofrece robots, cobots y plataformas con bajos niveles de partículas y emisiones para la fabricación y la manipulación segura de la microelectrónica altamente sensible. Nuestra propia producción también se lleva a cabo con estas estrictas condiciones de sala blanca.

Junto con empresas colaboradoras, KUKA ofrece soluciones de la «Industrie 4.0» preparadas para el futuro para la industria de semiconductores bajo los requisitos de conectividad y la flexibilidad de fabricación a través de un hardware y un software perfectamente adaptados.

Hombre y robot en un entorno de producción de alta pureza: la fábrica de semiconductores altamente automatizada del futuro.

Más limpio que una sala de operaciones: Producción en masa de chips semiconductores en un entorno de sala blanca hasta la categoría 1 en Infineon GmbH.

Tecnología robótica para la producción de semiconductores de un mismo proveedor

  • Robótica para salas blancas

    Robots para salas blancas y cobots (móviles) con una elevada clasificación de sala blanca, por ejemplo, gracias a guías y cables internos encapsulados, así como a la tecnología de accionamiento integrada

     

  • Software para aplicaciones móviles

    Paquetes de software inteligentes conformes con Semi SECS.

  • Ingeniería y servicio de atención al cliente

    Ofrecemos soluciones individuales y específicas de las aplicaciones para sus requisitos.

  • KUKA TechCenter mundial con estándares globales

    Los KUKA TechCenter están disponibles como laboratorios de pruebas para los clientes en diferentes lugares, entre ellos Taiwán y China.

Preparado para una sala blanca de arriba a abajo: robots para semiconductores y cobots móviles de KUKA.

Robots precisos y rápidos con una elevada clase de sala blanca: más seguridad gracias a la certificación adicional de Fraunhofer-Institut.

Los criterios relevantes para una sala blanca ya se tienen en cuenta durante el desarrollo de nuestros robots. Nuestros robots estándar con una clase ISO alta ya son adecuados para muchas aplicaciones de sala blanca.

 Tienen superficies especiales fáciles de limpiar, así como imprimaciones especiales, juntas y pintura en cada eje. Son compatibles con ESD por defecto y Fraunhofer IPA ha probado su idoneidad para sala limpia.

Una sala blanca es esencial para la producción de las obleas de silicio

Fraunhofer IPA es uno de los institutos líderes en el mundo en el campo de la producción ultrapura y el control de la contaminación. Desde hace 18 años colabora estrechamente con KUKA. Por un lado, en el contexto de la certificación de salas blancas Fraunhofer Tested Device® y CSM®, y, por otro lado, en el diseño de robots de pureza.

Dr. Frank Bürger, Fraunhofer IPA

Encuentre la cinemática compatible con salas blancas que se ajusta a su tarea: 

LBR iiwa CR (capacidad de carga 7-14 kg, cobot)

El sensitivo LBR iiwa es particularmente adecuado para manipular sustratos sensibles debido al control de posición y de cumplimiento.

KUKA LBR iiwa en un ambiente de alta pureza
KUKA LBR iiwa en un ambiente de alta pureza

KMR iiwa CR (robot de capacidad de carga 7-14 kg, plataforma de capacidad de carga 170 kg, cobot móvil)

KMR iiwa es adecuado para el equipamiento de máquinas de proceso sin medidas estructurales.

  • Navegación autónoma
  • Omnidireccional
  • Semiestándares integrados
  • Gestión de flota
  • Sistema modular de libre ampliación
  • Certificado (PDF)
KMR iiwa, independiente de la ubicación y altamente flexible, ofrece condiciones ideales para los requisitos de la «Industrie 4.0».
KMR iiwa, independiente de la ubicación y altamente flexible, ofrece condiciones ideales para los requisitos de la «Industrie 4.0».

KR AGILUS CR (capacidad de carga 6-10 kg)

El KR AGILUS, extremadamente rápido y preciso en el diseño de salas limpias, es un especialista en muchas aplicaciones, por ejemplo, en pruebas de retículas/obleas.

  • Alcance: 706,7 - 1101 mm
  • Clase ISO 2
  • Alimentación de energía integrada
  • Unidad de control para robot pequeño especial KR C5 micro
  •  Certificado (PDF)

KR CYBERTECH CR (capacidad de carga 20 kg)

Gracias a su suave y delicado comportamiento, el KR CYBERTECH está predestinado a la manipulación de equipos de semiconductores

  • Alcance: 1810 mm
  • Clase ISO: 5
  • Diseño delgado: concepto de células de tamaño reducido
  • Unidad de control del robot KR C5
  • Certificado (PDF)

Cobots móviles para salas blancas: manipulación segura de los componentes sensibles.

La producción industrial del mañana requiere una conexión inteligente, modular, versátil y, por lo tanto, también conceptos de producción y logística móviles.
Los cobots de salas blancas móviles (KMR iiwa) garantizan el transporte y la manipulación seguras de los componentes sensibles (obleas, máscaras, portadores) de un proceso al siguiente. Navegan de forma autónoma y sin una valla de protección en todas las direcciones.

Mayor productividad en la fabricación de semiconductores

El cobot móvil de KUKA permite una manipulación segura y cuidadosa de los portadores con una precisión y sensibilidad extremadamente altas.

Laboratorio de pruebas KUKA TechCenter: desde pruebas personalizadas hasta soluciones completas integrables en el campo de la movilidad

Para nuestros clientes, realizamos pruebas exhaustivas y personalizadas en laboratorios de pruebas internacionales para la producción de semiconductores o la industria electrónica. Dependiendo del proyecto, la aplicación y los requisitos, ofrecemos estudios de viabilidad, pruebas de interfaz y pruebas de funcionamiento de 24 horas hasta la solución final.

Libro electrónico: Automatización de primer nivel con los robots de KUKA para salas blancas

Lea más sobre el futuro de la fabricación de semiconductores en el libro electrónico gratuito 

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