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Robotique mobile autonome (AMR)

KUKA propose une large gamme de robotique mobile qui couvre l’ensemble de la chaîne de création de valeur et répond parfaitement aux exigences de l’intralogistique et de la production dans la nouvelle industrie en réseau.

L’avenir de la robotique est mobile et autonome

Grâce à des systèmes de capteurs innovants, la programmation sans code ainsi qu’à une technologie de batterie ultramoderne et une énergie volumique plus élevée, la robotique mobile autonome peut naviguer de manière autonome, détecter les obstacles en toute sécurité, les éviter et créer des itinéraires alternatifs. Afin de garantir un fonctionnement stable et continu de nos robots mobiles, tous les véhicules de KUKA sont équipés de batteries lithium-ion ultramodernes, disponibles 24 heures sur 24 en mode de charge inductive. Le résultat : un fonctionnement 24h/24 et 7j/7 et une disponibilité de 99 %.

Cette mobilité illimitée ouvre des champs d’application entièrement nouveaux pour la robotique. Elle est utilisée dans un grand nombre de secteurs, notamment le stockage, la fabrication, le secteur de santé et le commerce de détail.

Sécurité et programmation sans code pour un flux accessible

Flexibilité importante : connexion de n’importe quel nombre de robots mobiles autonomes, intégration transparente dans les opérations existantes et adaptation plus rapide aux besoins des clients ou aux changements de produits

KUKA met du mouvement dans votre production : Gamme d’AMR

Plates-formes mobiles KUKA

Nos plates-formes de transport mobiles pour toutes les charges sont garanties sans collision, agissent en collectif et offrent une flexibilité absolue. Aussi bien comme support de produits que comme s

Robots mobiles KUKA

Les manipulateurs mobiles sont conçus pour le transport sécurisé de matériel, l’équipement de machines, l’inspection, la préparation de commandes et le Pick & Place. Les AMR sont aptes à la Collaborat

Autonomous-mobile-manipulator-for-safe-material-transportation,-machine-loading-and-pick-and-place

Logiciel de gestion de flotte

Le système de navigation permet le contrôle intelligent, la surveillance en temps réel et l’optimisation du flux de circulation de véhicules hétérogènes (AGV/AMR) dans n’importe quelle configuration.

Livre électronique : Automatisation facile avec AMR

Dans l'eBook sur les robots mobiles autonomes (AMR), vous pouvez vous attendre à des solutions complètes basées sur des produits matériels et logiciels développés en interne. Il met en lumière des défis tels que l'inflation et la pénurie de main-d'œuvre, ainsi que la nécessité d'un contrôle en temps réel et d'une traçabilité des flux de matériaux. Il aborde également différents facteurs et avantages de l'automatisation du transport de matériel, notamment la flexibilité et l'efficacité des systèmes AMR. Une comparaison de différentes méthodes de transport de marchandises, y compris la manutention manuelle, les chariots élévateurs, les AGV et l'AMR, complète l'eBook.
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Combattez la pénurie de main-d'œuvre et l'augmentation des coûts grâce à nos robots mobiles flexibles qui transforment vos processus logistiques.

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Des systèmes intelligentes d’un seul fournisseur

Nos robots autonomes sont conçus et fabriqués à l’aide des technologies les plus récentes et de fonctions innovantes afin de répondre aux normes les plus élevées en matière de performance, de fiabilité et de sécurité. Notre gamme d’automatisation comprend des produits de série pour l’industrie qui répondent à différentes exigences spécifiques. Les normes de qualité élevées que nous appliquons ici, nous les transposons une à une aux AMR. Grâce à notre vaste expérience et à notre savoir-faire spécialisé, nous pouvons également développer des concepts ciblés pour vos tâches dans ce domaine.

Vos avantages en utilisant la robotique mobile autonome de KUKA :

  • Une gamme diversifiée

    • Des plates-formes mobiles autonomes
    • Des manipulateurs mobiles
    • Des solutions aptes à la CHR
    • Toutes les charges
    • Pour les applications en salle blanche
    • Technologies d’entraînement : omnidirectionnelles, différentielles
    • Des solutions standardisées et spécifiques au client

  • Une usine autonome

    • Navigation hybride et libre : via la méthode SLAM et via les QR codes
    • Solution sans code avec intelligence artificielle
    • Gestion de la flotte de l’ensemble du système de transport
    • Intégration facile dans la production existante : Compatible avec VDA/VDMA-5050

  • Service global sur toute la ligne

    • Assistance clientèle 7 jours sur 7, 24 heures sur 24 et 365 jours par an
    • Large éventail d’e-services
    • Réseau mondial de partenaires
    • Études de faisabilité, montages de test
    • Simulation virtuelle
    • Prestations de programmation
    • Formation des collaborateurs sur place ou par voie numérique

  • Grande sécurité

    • AMR répond aux exigences de diverses normes de sécurité nationales et internationales pour les dispositifs IoT
    • Système CHR (robotique, préhension) certifié par le contrôle technique TÜV
    • Certification ISO-3 Cleanroom
    • Protection contre les décharges électrostatiques (ESD) selon ISO 61340-5-1 et ANSI ESD S20.20
    • IP 54 : protection contre les projections d’eau et la poussière
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Brochure : Les AMR ouvrent de nouvelles dimensions à la mobilité (PDF)

Assistance à 360° : de l’idée initiale à la mise à niveau

Étude de faisabilité

Évaluation de la faisabilité pratique d’un projet par une analyse approfondie des facteurs suivants : faisabilité technique, ressources nécessaires, aspects juridiques et rentabilité économique.

→ Prendre contact avec un expert KUKA

Montages de test

Conception, développement et réalisation de montages de test afin d’identifier les points faibles potentiels ou les possibilités d’amélioration.

→ Prendre contact avec un expert KUKA

Réseau d’intégrateurs partenaires certifiés

Notre réseau mondial d’intégrateurs partenaires certifiés est réparti dans le monde entier et offre un savoir-faire solide dans le domaine des robots mobiles autonomes. Ensemble, nous vous assistons dans toutes vos tâches d’automatisation avec la plus grande fiabilité.

→ Trouver l’intégrateur partenaire adéquat

Concepts de service adaptés

Notre service : de la planification et du choix des solutions robotiques mobiles appropriées à la révision et à la modernisation de l’ensemble du système de la flotte, en passant par la simulation et la mise en service sans problème ainsi que l’exploitation efficace dans l’entrepôt ou dans la production.

→ Tous les services sur le portail client my.KUKA

Êtes-vous prêt à découvrir de plus près nos robots mobiles autonomes ?

Profitez d’une expertise de longue date, d’innovations à la pointe de la technologie - et d’un service clientèle complet et fiable 24 heures sur 24. Prenez rendez-vous dès aujourd’hui pour une démonstration sur place ou en ligne.
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Webinaire

Découvrez le véritable potentiel de la robotique mobile autonome pour votre entreprise !

FAQ : foire aux questions et réponses

Que sont les AMR ?

Les solutions AMR sont des systèmes robotiques autonomes tels que des robots mobiles autonomes et des plates-formes mobiles autonomes. Grâce à une technologie de pointe, l’AMR est capable de se déplacer de manière autonome dans vos sites de production, en évitant les obstacles. Pour naviguer en toute sécurité, ils utilisent des capteurs et des caméras.
Intelligence artificielle : La navigation Slam pour éviter les obstacles augmente la disponibilité du système et la productivité dans l’entrepôt.

Quelle est la différence entre AMR et AGV ?

Les appellations AMR (Autonomous Mobile Robot) et AGV (Automated Guided Vehicle) indiquent déjà les différences :

  • Les AGV sont guidés et suivent des trajectoires prédéfinies, définies par des fils, des bandes magnétiques ou des marquages au sol. Ils reconnaissent les obstacles, mais ne peuvent pas les éviter : ils s’arrêtent.

  • En revanche, les AMR sont plus flexibles : les robots autonomes KUKA naviguent à l’aide de cartes que leur logiciel crée sur place en temps réel ou qui sont importées à l’avance. En combinaison avec des caméras 3D et des capteurs, ils reconnaissent leur environnement, choisissent l’itinéraire le plus efficace vers leur destination et peuvent contourner les obstacles. Les AMR de KUKA fonctionnent de manière totalement autonome.

Dans quelle mesure les robots mobiles sont-ils sûrs lorsqu’ils sont en contact avec des personnes et d’autres objets ? Comment évitent-ils les collisions ?

La Collaboration Homme-Robot (CHR) est une priorité chez KUKA. Nos AMR ont été spécialement conçus pour travailler avec des personnes et sont dotés des caractéristiques suivantes afin de garantir une sécurité maximale et d’éviter les collisions :

  • Scanners laser et caméras 3D : Des scanners laser à l’avant et à l’arrière du robot mobile scannent l’environnement tout autour dans une zone comprise entre 150 et 170 mm au-dessus du sol et détectent en toute sécurité les personnes dans la pièce. D’autres caméras 3D optionnelles détectent les obstacles, comme par exemple une fourche de chariot élévateur qui se dresse, et permettent ainsi d’éviter les collisions avec des objets. 

  • Vitesse réduite et signal sonore en marche arrière : Pour plus de sécurité, nos robots réduisent automatiquement leur vitesse et émettent un signal sonore lorsqu’ils reculent.

  • 4x interrupteurs d’arrêt d’urgence : Dans les situations dangereuses, nos robots disposent de quatre interrupteurs d’arrêt d’urgence que l’opérateur peut actionner à tout moment pour arrêter immédiatement le robot.

  • Alarmes sonores et voyants lumineux : Si nécessaire, des alarmes sonores et des voyants lumineux peuvent être activés afin d’attirer l’attention sur des situations particulières et de garantir la sécurité.

Grâce aux scanners laser et à l’identification des objets en 3D, le système de transport sans conducteur (AGV) est absolument sûr. Ce collègue garanti sans collision permet à l’intralogistique d’atteindre un nouveau niveau, en particulier dans l’industrie des biens de consommation.

Quels types de capteurs sont utilisés dans les robots mobiles pour détecter les obstacles ?

Les robots mobiles autonomes utilisent des capteurs Lidar pour la navigation afin de percevoir leur environnement et de détecter les obstacles. Les types de capteurs utilisés pour les AMR de KUKA sont les suivants :
  • Scanners laser : Ces capteurs utilisent des rayons laser pour mesurer avec précision la distance par rapport aux objets. Ils génèrent des cartes détaillées de l’environnement en 2D ou 3D, ce qui permet une détection précise des obstacles.
  • Caméras 3D : Les caméras, notamment les caméras stéréoscopiques ou les caméras de profondeur, permettent de percevoir visuellement l’environnement. Le traitement des images permet aux robots de détecter les obstacles et de déterminer leur position par rapport à ceux-ci.
  • Capteurs de pression : Ces capteurs mesurent la pression entre le robot et la surface sur laquelle il se déplace. Ils peuvent être utilisés pour détecter des obstacles inattendus ou des écarts par rapport à l’itinéraire prévu.
La combinaison de différents capteurs et la fusion intelligente de leurs données permettent aux robots mobiles autonomes de détecter les obstacles de manière fiable et de se déplacer en toute sécurité dans leur environnement.

Quelle est l’efficacité et la durée de vie des batteries des robots mobiles ?

Nous utilisons dans nos robots mobiles des batteries lithium-ion de haute qualité qui se distinguent par une durée de vie exceptionnelle.

  • Les batteries lithium peuvent subir des milliers de cycles de charge avant que leur capacité ne diminue sensiblement.

  • De plus, nous utilisons la technologie de charge inductive qui augmente encore la longévité tout en garantissant une grande résistance à l’eau et à la poussière.

  • Un autre avantage de nos robots mobiles est la durée de charge exceptionnellement courte de moins de 2 heures pour une autonomie impressionnante de 8 heures.

Quel type de technologie de navigation les robots mobiles utilisent-ils ?

Il existe différentes technologies de navigation. Pour les AMR de KUKA, nous misons sur la méthode SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), qui convient parfaitement à la commande autonome. Pour ce faire, les informations des capteurs sont saisies avec précision et combinées à des algorithmes mathématiques, tant pour la localisation (détermination de la position et de l’orientation du robot) que pour la création de cartes.

En cas de besoin, il est également possible de passer à une navigation hybride. Pour ce faire, des QR codes supplémentaires sont utilisés sur le sol et sont scannés par les caméras du robot mobile. Cette méthode est particulièrement efficace lorsque les conditions environnementales changent fortement ou que des positionnements précis sont nécessaires. 

Quelle formation ou préparation est nécessaire pour utiliser et entretenir des robots mobiles ?

KUKA propose un large éventail de formations dans le domaine de la robotique mobile. Ici, vous pouvez en savoir plus sur la commande des systèmes AMR, l’utilisation des logiciels de navigation et la maintenance correcte des systèmes. Nos formations sont spécialement conçues pour répondre aux besoins de différents groupes d’utilisateurs :

  • Opérateurs et employés de production

  • Personnel de maintenance et programmeurs

  • Responsables de maintenance et techniciens de service

En outre, il existe des formations spécialement destinées aux intégrateurs de systèmes, qui portent non seulement sur le produit, mais aussi sur la planification d’une solution AMR, de l’élaboration du concept de sécurité à la conception des interfaces mécaniques, électriques et logicielles, en passant par le calcul de la flotte.


→ KUKA College : Formations concernant les applications AMR

Du commerce électronique à l’industrie automobile : AMR pose de nouveaux jalons dans le domaine de la logistique et du transport de matériel à commande autonome