机器人的未来是移动和自主
得益于先进的传感器技术、无代码编程以及最先进的电池技术和更高的能量密度，自主移动机器人能够独立导航、可靠地识别障碍物、避开障碍物并创建替代路线。为确保移动机器人持续稳定运行，所有 KUKA 车辆均配备了最先进的锂离子电池，在感应充电模式下全天候可使用。成果：全天候运行和 99% 的可用性。
这种不受限制的移动性为机器人技术开辟了全新的应用领域。它可用于各种行业，包括仓储、制造、医疗保健和零售。
自主移动机器人 (AMR)
KUKA 提供一系列涵盖整个价值链的移动机器人，完美满足了新型产业网络中的内部物流和生产要求。
我们的自主机器人采用最新技术和创新功能设计和制造，以满足性能、可靠性和安全性的最高标准。我们的自动化产品组合包括满足不同特定要求的工业系列产品。我们还将在这方面设定的高质量标准一对一传递给 AMR。凭借我们丰富的经验和专业知识，我们还可以为您在该领域的任务开发有针对性的概念。
使用 KUKA 自主移动机器人的优势：
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多样化产品组合
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自主工厂
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全球全方位服务
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安全性高
FAQ：常见问答
什么是 AMR？
AMR 解决方案是自动驾驶机器人系统，例如自主移动机器人和自主移动平台。凭借最先进的技术，AMR 能够在您的生产车间中自主移动并避开障碍物。它们使用传感器和相机进行安全导航。
AMR 和 AGV 之间的区别是什么？
AMR（自主移动机器人）和 AGV（自动导引车）从名称上就能看出它们之间的差异：
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AGV 依靠轨道导引，并遵循由地面上的电线、磁条或标记规定的预定义路径。它们能识别到障碍，但无法避开，而是停下来。
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相比之下，AMR 更加灵活：KUKA 自主机器人使用由软件现场实时创建或提前导入的地图进行导航。结合 3D 相机和传感器，它们可以识别周围环境，选择到达目的地的最有效路线并可以避开障碍物。KUKA AMR 完全自主工作。
移动机器人在与人和其他物体打交道时的安全性如何？它们如何避免碰撞？
人机协作 (HRC) 是 KUKA 的重中之重。我们的 AMR 专为人机合作而开发并配有下列功能，以确保最高水平的安全性和避免碰撞：
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激光扫描仪和 3D 相机：移动机器人前后部的激光扫描仪扫描离地 150-170 毫米区域的周围环境，并可靠地检测空间内的人员。另外还有选配的 3D 相机检测障碍物，例如突出的叉车叉齿，从而避免与物体发生碰撞。
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反向行驶时速度降低并发出声音信号：为了提高安全性，我们的机器人在反向行驶时会自动降低速度并发出声音信号。
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4 个紧急停机开关：我们的机器人有四个紧急停机开关，在危险情况下，操作员可以随时按下这些开关立即停止机器人。
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声音警报和信号灯：如有必要，可以启动声音警报和信号灯，以使人注意特殊情况并确保安全。
移动机器人使用哪些类型的传感器来检测障碍物？
自主移动机器人使用激光雷达传感器进行导航，以感知周围环境并检测障碍物。KUKA AMR 使用的传感器类型有：
- 激光扫描仪：这些传感器使用激光束精确测量到物体的距离。它们生成详细的 2D 或 3D 环境地图，从而精准检测障碍物。
- 3D 相机：相机（尤其是立体相机或深度相机）可以实现对环境的视觉感知。机器人通过处理图像可以检测到障碍物并确定它们相对于障碍物的位置。
- 压力传感器：这些传感器测量机器人与其移动表面之间的压力。它们可用于检测意外障碍物或偏离计划路线的情况。
移动机器人的电池有多高效和耐用？
我们的移动机器人使用高品质的锂离子电池，其特点是使用寿命长。
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锂电池在其容量明显下降之前可以经受数千次充电循环。
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此外，我们还使用感应充电技术，在进一步延长了使用寿命的同时，又保证了高防水防尘性能。
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我们移动机器人的另一个优势是充电时间极短，不到 2 小时，而使用时间长达 8 小时。
移动机器人使用什么类型的导航技术？
有不同的导航技术。对于 KUKA AMR，我们依靠 SLAM 方法（同时定位与地图构建），该方法非常适合自主控制。在此过程中，为进行定位（确定机器人位置和姿态）和地图构建，传感器信息被同时精确记录并与数学算法相结合。
如有必要，也可以切换到混合导航。这时会使用地板上额外的二维码，由移动机器人的相机进行扫描。当环境条件发生显著变化或需要精细定位时，这种方法特别有效。
操作和维护移动机器人需要哪些培训或准备工作？
KUKA 在移动机器人领域提供广泛的培训课程。在这里，您可以详细了解 AMR 系统的操作、导航软件的使用以及系统的正确维护。我们的培训课程专门针对不同用户群体的需求量身定制：
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操作人员和生产工人
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保养人员和程序员
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维护人员和检修技术员
此外，还有专门针对系统集成商的培训课程，除产品之外，内容还涉及 AMR 解决方案的规划，从安全概念的创建到车队计算，再到机械、电气和软件接口的设计。
