KUKA HRC Guide: 최신 협업 로봇 어플리케이션

KUKA HRC Guide 앱은 HRC 매개변수 한계를 계산함으로써 인간-로봇 협업 셀의 설계를 지원합니다.

제 어플리케이션이 HRC를 위한 준비를 갖췄나요?

HRC Guide 앱은 인간-로봇 협업(HRC)용 어플리케이션을 설계하거나 운영하는 모든 이를 위한 협업 로봇 툴입니다. 이 앱을 통해 HRC 설정과 관련된 주요 매개변수를 빠르게 살펴볼 수 있습니다. 로봇 쪽에서 최고 속도, 최대 가반하중 또는 최소 접촉면을 입력할 수 있습니다. 작업자 쪽에서 접촉 방식(낙하 충격을 받을 수 있는 과도적 접촉 또는 끼임의 위험이 있는 유사 정적 접촉) 및 로봇에 의해 부상을 입을 수 있는 신체 부위를 도출할 수 있습니다. 제공된 입력 매개변수를 기반으로 ISO TS 15066에 따른 자유 매개변수가 계산됩니다.

장점

최대 속도

작업자와 충돌할 가능성이 있는 객체의 허용 속도입니다. 예를 들어, 충돌 객체는 그리퍼, 공구 또는 공작물의 일부일 수도 있습니다.

최대 가반하중

가반하중은 로봇의 플랜지에 고정된 모든 물질의 무게을 포함합니다. 이는 어플리케이션에 따라 공구 무게 또는 공구와 공작물을 합한 무게가 될 수도 있습니다.

최소 충돌 영역

이 경우 사람과 로봇이 충돌하는 동안 발생하는 최소 접촉면이 계산됩니다. 이러한 영역은 주로 두 충돌 상대의 형태에 따라 다릅니다. 일반적으로 접촉면이 커지면 충돌 중 압력이 감소하며, 그에 따라 위험한 충돌이 발생할 가능성이 낮아집니다.

허용 신체 부위

이 매개변수는 충돌 발생 시 위험할 수 있는 신체 부위를 나타냅니다. 손가락 제스처로 신체 부위를 선택할 수 있습니다. 신체 부위가 자유 값으로 정의되면, 앱에서 제시된 충돌 값을 손상 없이 견뎌 내는 모든 신체 부위를 나타냅니다.

기타 협업 로봇 어플리케이션의 특징

로봇 구성: 가용 로봇 타입의 특성을 해당 어플리케이션에 따라 조정하십시오(예: 추가 배선이 연결된 경우). “추가 가반하중”을 조정하면 가반하중 최대 상한선이 높아집니다.

측정 단위 및 언어: 미터법 또는 야드파운드법 중 선택하십시오. 그에 따라 모든 값이 업데이트됩니다. 언어를 변경할 수도 있습니다.

전용 프린터: 이 툴은 인쇄 버전도 있습니다. 인쇄 버전은 동일한 계산을 기반으로 하지만, 과도적 접촉에 대한 최고 속도 계산에 최적화되어 있습니다.